監(jiān)控系統(tǒng)可遠(yuǎn)程設(shè)置供水溫度和補(bǔ)償漂移。壓力控制閥在換熱站選用自動(dòng)補(bǔ)水，補(bǔ)水泵是安裝在二次側(cè)回水管道上的壓力傳感器測(cè)得的壓力信號(hào)。與控制器二次回水壓力設(shè)定值相比，輸出控制信號(hào)控制器，控制器控制補(bǔ)水泵的開(kāi)啟，實(shí)現(xiàn)二次網(wǎng)回水的自動(dòng)供應(yīng)。監(jiān)控系統(tǒng)可遠(yuǎn)程設(shè)置回水壓力設(shè)定...

改變KP與KI的數(shù)值無(wú)法完全消除速度的超調(diào)量。由于直流電機(jī)的速度給定值為一階躍信號(hào)，在階躍給定的作用下，由于給定信號(hào)變化得太突然，而直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速響應(yīng)得比較慢，在剛開(kāi)始時(shí)給定速度與反饋速度差別太大，導(dǎo)致ST反應(yīng)過(guò)度，在加速階段PI調(diào)節(jié)器蛻化為限幅器，輸出限幅值...

定時(shí)器中斷0：采用累加進(jìn)位法（采用比例控制算法），在程序中，每0.1ms都會(huì)記錄當(dāng)前速度，當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時(shí)，將輸出0的個(gè)數(shù)減少；當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時(shí)，將輸出0的個(gè)數(shù)增加。主要用于脈寬調(diào)制調(diào)速：將高頻率的0/1輸出，在積分元件作用下，輸出δ×A（A為高電平電壓...

當(dāng)然電機(jī)發(fā)展到，分類(lèi)的方法有很多，可以按勵(lì)磁方式來(lái)劃分，也可以按轉(zhuǎn)速、功率來(lái)劃分，但按工作電源種類(lèi)劃分成直流電機(jī)和交流電機(jī)。生活中，我們會(huì)使用220V的交流電，也會(huì)使用電池或電源適配器逆變后的直流電，所以直流電機(jī)和交流電機(jī)往往是同時(shí)存在的。對(duì)不同適用場(chǎng)合的電器...

PWM的基本參數(shù)在上圖中，頻率F的值為1/(T1+T2)，占空比D的值為T(mén)1/(T1+T2)。通過(guò)改變單位時(shí)間內(nèi)脈沖的個(gè)數(shù)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)頻；通過(guò)改變占空比可以實(shí)現(xiàn)調(diào)壓。占空比越大，所得到的平均電壓也就越大，幅值也就越大；占空比越小，所得到的平均電壓也就越小，幅值也...

在變頻調(diào)速器的平常保護(hù)中要格外當(dāng)心，有的電工一發(fā)現(xiàn)變頻器毛病跳停，就當(dāng)即翻開(kāi)變頻器進(jìn)行維修。這樣做是很風(fēng)險(xiǎn)的，有能夠造成人身觸電事端。這是因?yàn)榧幢阕冾l器不處于作業(yè)狀況，乃至電源現(xiàn)已堵截，因?yàn)槠溟g電容器的存在，變頻器的電源輸入線(xiàn)、直流端子和電動(dòng)機(jī)端子上依然能夠帶...

穩(wěn)定：此過(guò)程與直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定階段類(lèi)似。此時(shí)由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速，Δun=ug-ufn很小，速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié)，輸出電流給定值un下降，電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小，所以在LT的調(diào)節(jié)下，電樞電流開(kāi)始下降至穩(wěn)定值，由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用，...

1、直流調(diào)速器維修整流模塊損壞一般是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶(hù)電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無(wú)電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。2、直流調(diào)速器維修逆變模塊損壞一般是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起。...

帶來(lái)的一個(gè)問(wèn)題是，需要做負(fù)載和電流關(guān)系的表格，控制的時(shí)候去查很多張表，并且做插值。即使這樣可行，我們?nèi)绾蝿?dòng)態(tài)的知道電機(jī)的負(fù)載呢？人為去設(shè)置嗎？而PID恰恰是提供了一種通用的控制方法，我們也不需要關(guān)系負(fù)載的質(zhì)量，以及其變化，在一定范圍內(nèi)都可以自行調(diào)節(jié)直接控制帶來(lái)...

直流電動(dòng)機(jī)、直流永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，都是直接PID控制pwm，雙閉環(huán)是把簡(jiǎn)單事情做復(fù)雜了。先簡(jiǎn)單介紹下PID如何做：如果速度小于設(shè)定速度，那么增加PWM占空比，反之，減小占空比。simulink可以直接用pid模塊，設(shè)定一下參數(shù)反復(fù)來(lái)幾次就可以了。雙閉環(huán)一般用在三...

電動(dòng)機(jī)使用變頻器的作用就是為了調(diào)速，并降低啟動(dòng)電流。為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個(gè)過(guò)程叫整流。把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學(xué)術(shù)語(yǔ)為“inverter”(逆變器)。一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐?..

根據(jù)交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式,實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的調(diào)速有三種方式：1）改變極對(duì)數(shù)(p),只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)變速；2）控制滑差率(s),交流異步電機(jī)才能實(shí)現(xiàn),且調(diào)速范圍窄,不易控制；3）改變交流頻率(f),可實(shí)現(xiàn)寬范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速,且轉(zhuǎn)速與頻率成正比；由于直流發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的率先應(yīng)...

給定速度突變：在0.8s時(shí)速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號(hào)ug發(fā)生了突變，由原來(lái)的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s，在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下，轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化，具體分為兩個(gè)階段進(jìn)行分析。（1）加速此過(guò)程與直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的加速階段類(lèi)似。此時(shí)由于ufn

電動(dòng)機(jī)使用變頻器的作用就是為了調(diào)速，并降低啟動(dòng)電流。為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個(gè)過(guò)程叫整流。把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學(xué)術(shù)語(yǔ)為“inverter”(逆變器)。一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐?..

直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：1調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)節(jié)；2過(guò)載、啟動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大；3易于控制，可靠性高；4調(diào)速時(shí)的能量損耗較小缺點(diǎn)：換向困難，維修比較麻煩，制造成本高（與相同功率的交流異步電機(jī)比較。應(yīng)用：機(jī)床方面的應(yīng)用：龍門(mén)刨床、導(dǎo)軌磨床、龍門(mén)銑床等設(shè)備的工作驅(qū)動(dòng)電機(jī)，...

PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：低電平，控制三極管Q4截止；B控制端：低電平，控制三極管Q3導(dǎo)通；C控制端：高電平，控制三極管Q1截止；D控制端：高電平，控制三極管Q2導(dǎo)通；通過(guò)以上操作，即實(shí)現(xiàn)三極管Q1和Q4截止，...

直流電機(jī)的勵(lì)磁方式：按勵(lì)磁方式不同，電機(jī)可分為（一）他勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組由兩個(gè)的直流電源供電。（二）并勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組并聯(lián)后由一個(gè)的直流電源供電。（三）串勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組串聯(lián)后由一個(gè)的直流電源供電（四）復(fù)勵(lì)直流電機(jī)復(fù)勵(lì)電機(jī)有兩個(gè)繞組，一個(gè)...

1、操作機(jī)構(gòu)：控制機(jī)構(gòu)主要由控制手柄、控制軸和搖臂等部件組成。其主要功能是通過(guò)控制柴油發(fā)電機(jī)組噴油泵柱塞的供油量來(lái)控制柴油發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速，通過(guò)改變調(diào)速器內(nèi)部調(diào)速?gòu)椈傻膹椥詠?lái)實(shí)現(xiàn)供油量的調(diào)節(jié)。2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由調(diào)速桿、滾柱、螺桿等組成，其主要作用是將敏...

PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：高電平，控制三極管Q4導(dǎo)通；B控制端：高電平，控制三極管Q3截止；C控制端：低電平，控制三極管Q1導(dǎo)通；D控制端：低電平，控制三極管Q2截止；通過(guò)以上操作，即實(shí)現(xiàn)三極管Q2和Q3截止，...

速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小，分別進(jìn)行仿真，得到波形圖如下，為KP=10時(shí)的仿真波形，圖16為KP=0.8時(shí)的仿真波形。（KP=1.6）、圖15（KP=10）（KP=0.8）對(duì)比，可以看出K...

微型直流電機(jī)應(yīng)用產(chǎn)品非常廣，在一些產(chǎn)品中，會(huì)用到微型電機(jī)控制器來(lái)控制轉(zhuǎn)速，那么微型電機(jī)的控制器除了控制微電機(jī)的轉(zhuǎn)速，還有哪些作用呢？下面天孚微電機(jī)來(lái)為大家講解微電機(jī)控制器的作用。微電機(jī)轉(zhuǎn)速控制是控制器的中心功能，通過(guò)控制輸入電壓大小來(lái)對(duì)微型電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，電壓...

在從汽車(chē)到冰箱和庭院工具等極其廣的產(chǎn)品中，電機(jī)發(fā)揮著非常重要的作用。根據(jù)IMSResearch的數(shù)據(jù)，每年市場(chǎng)上增加110億臺(tái)電機(jī)，其消耗的電能占總耗電量的45%。從傳統(tǒng)的有刷直流電機(jī)到無(wú)刷電機(jī)，這一市場(chǎng)正在發(fā)生深刻變革。原因有多個(gè)，其中包括眾多行業(yè)對(duì)提高能源...

PWM-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)，通過(guò)對(duì)微處理器輸出的一系列數(shù)字脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制，等效地獲得模擬電路所需的波形，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬電路控制的一種有效技術(shù)。采用PWM技術(shù)可以避免傳統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)模擬電路容易隨時(shí)間飄移、產(chǎn)生一些不必要的熱損耗、以及對(duì)噪聲敏感等缺點(diǎn)，并且PWM調(diào)速...

PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：低電平，控制三極管Q4截止；B控制端：低電平，控制三極管Q3導(dǎo)通；C控制端：高電平，控制三極管Q1截止；D控制端：高電平，控制三極管Q2導(dǎo)通；通過(guò)以上操作，即實(shí)現(xiàn)三極管Q1和Q4截止，...

執(zhí)行在各種極限條件下測(cè)試；控制算法在線(xiàn)分析，跟蹤調(diào)試；開(kāi)發(fā)中的測(cè)試故障復(fù)現(xiàn)；可以實(shí)現(xiàn)軟硬件并行開(kāi)發(fā)，縮短開(kāi)發(fā)周期；在測(cè)試系統(tǒng)建立之前，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下完成初始化標(biāo)定；可降低開(kāi)發(fā)測(cè)試成本；可進(jìn)行重復(fù)的自動(dòng)化測(cè)試測(cè)試工程搭建完成后，連接被測(cè)控制器，需要對(duì)被測(cè)控制器和...

使用工控機(jī)作為控制器，并通過(guò)串口或網(wǎng)絡(luò)等接口與監(jiān)控設(shè)備和控制算法進(jìn)行通信，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的監(jiān)控和控制?？刂破餍枰c控制算法進(jìn)行集成，并根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行相應(yīng)的配置和調(diào)試。控制器是智能交通控制系統(tǒng)的另一個(gè)關(guān)鍵組成部分，它可以根據(jù)控制算法的結(jié)果來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的控制?？梢允褂?..

某些交流散熱風(fēng)扇具有電路控制器，如果控制器出現(xiàn)故障，風(fēng)扇就不能正常工作?？刂破鞴收系脑蚩赡苁强刂破骶€(xiàn)路損壞、控制器芯片故障等。智能玻璃溫室中的控制系統(tǒng)是整個(gè)溫室的基礎(chǔ)，也是整個(gè)溫室能否正常工作的關(guān)鍵。在安裝控制系統(tǒng)時(shí)，需要注意傳感器的選擇和安裝位置，以及控制...

（1）性能大的化：結(jié)合擴(kuò)展功能，如速度前饋和S型加速，磁場(chǎng)定向控制，速度和位置控制，提供比較好的動(dòng)態(tài)性能，從而也優(yōu)化了周期時(shí)間。（2）靈活控制：PD6可以通過(guò)總線(xiàn)、脈沖方向或者數(shù)字/模擬輸入控制。這一特點(diǎn)使得電機(jī)能方便地整合到各種各樣的控制概念中。集成時(shí)序控制...

微型直流電機(jī)應(yīng)用產(chǎn)品非常廣，在一些產(chǎn)品中，會(huì)用到微型電機(jī)控制器來(lái)控制轉(zhuǎn)速，那么微型電機(jī)的控制器除了控制微電機(jī)的轉(zhuǎn)速，還有哪些作用呢？下面天孚微電機(jī)來(lái)為大家講解微電機(jī)控制器的作用。微電機(jī)轉(zhuǎn)速控制是控制器的中心功能，通過(guò)控制輸入電壓大小來(lái)對(duì)微型電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，電壓...

直流電機(jī)的工作原理原理：任何電機(jī)的工作原理都是建立在電磁感應(yīng)和電磁力這個(gè)基礎(chǔ)上。1、直流電機(jī)的工作原理工作原理：導(dǎo)體在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)體中會(huì)感應(yīng)出電勢(shì)e；e=B×l×v；B：磁密L：導(dǎo)體長(zhǎng)度；V：導(dǎo)體與磁場(chǎng)的相對(duì)速度。正方向：用右手定則判斷。電勢(shì)e正方向表示電...