直流電機(jī)PWM控制系統(tǒng)的主要功能包括：實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)的加速、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急停，并且可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，能夠方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能控制。主體電路：即直流電機(jī)PWM控制模塊。這部分電路主要由AT89C52單片機(jī)的I/O端口、定時(shí)計(jì)數(shù)器、外部中斷擴(kuò)展等控...

電樞電壓控制，在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前，控制起來也不是容易的事情了，畢竟功率比較大，早期是通過一臺發(fā)電機(jī)直流發(fā)電來控制的，通過調(diào)整發(fā)電機(jī)的磁通就可以控制發(fā)電機(jī)的輸出電壓，進(jìn)而調(diào)整了電樞電壓大小的。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后，通過給可控硅施加交流輸入...

電機(jī)是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而驅(qū)動被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動或者移動，在我們的生活中應(yīng)用非常廣。例如，應(yīng)用在電動工具、電動平衡車、電動園林工具、兒童玩具中。對于普通的直流電機(jī)，在其兩個電極上接上合適的直流電源后，電機(jī)就可以滿速轉(zhuǎn)動，電源反接后，電機(jī)就反...

電控系統(tǒng)主要的損耗來源是逆變器部分，逆變器損耗70%來自開關(guān)部分。從開關(guān)損耗角度降低，研究了載頻動態(tài)調(diào)整技術(shù)。通過仿真試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，調(diào)整開關(guān)頻率后，控制器效率比較大可以提升2%左右，使用動態(tài)載頻率技術(shù)，尤其是在低轉(zhuǎn)速，對載頻要求不那么高的時(shí)候，調(diào)整載頻可以有效降低...

直流電機(jī)工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針方向，企圖使電樞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆...

限幅值的影響：改變速度調(diào)節(jié)器的限幅值，即改變電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號，仿真得到波形如下，為限幅值為20A時(shí)的波形，為限幅值為40A時(shí)的波形?？梢钥闯?，在速度調(diào)節(jié)器的限幅值增大時(shí)，即增大了電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號，當(dāng)速度調(diào)節(jié)器輸出限幅值時(shí)，電流調(diào)節(jié)器...

多模式直流電機(jī)驅(qū)動板能分別為兩個直流電機(jī)提供多10A的電流，甚至可以在幾秒內(nèi)達(dá)到峰值電流15A。它還具有過量電流和過量熱量保護(hù)功能，因此不用擔(dān)心斷電或連接電機(jī)數(shù)量過多而燒壞驅(qū)動器的情況。它的比較大優(yōu)勢在于具有模擬電壓、無線控制、串行和封包化串行共4種操作模式，...

直流電機(jī)的勵磁方式：按勵磁方式不同，電機(jī)可分為（一）他勵直流電機(jī)電樞和勵磁繞組由兩個的直流電源供電。（二）并勵直流電機(jī)電樞和勵磁繞組并聯(lián)后由一個的直流電源供電。（三）串勵直流電機(jī)電樞和勵磁繞組串聯(lián)后由一個的直流電源供電（四）復(fù)勵直流電機(jī)復(fù)勵電機(jī)有兩個繞組，一個...

PLC控制器問世以來，在自動化機(jī)電、計(jì)算機(jī)、工控設(shè)備、智能機(jī)器人等領(lǐng)域發(fā)揮重大作用。在PLC控制器前主要是用繼電器來控制系統(tǒng)，那么PLC控制器的設(shè)計(jì)理念是如何出來的呢？首先我們應(yīng)想到一個成語——推陳出新，使用繼電器作為控制系統(tǒng)的，面臨很多缺陷。體積大，可靠性低...

直流電動機(jī)、直流永磁無刷電動機(jī)，都是直接PID控制pwm，雙閉環(huán)是把簡單事情做復(fù)雜了。先簡單介紹下PID如何做：如果速度小于設(shè)定速度，那么增加PWM占空比，反之，減小占空比。simulink可以直接用pid模塊，設(shè)定一下參數(shù)反復(fù)來幾次就可以了。雙閉環(huán)一般用在三...

電流與旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的扭矩，或線性電機(jī)中的力成正比。電流傳感器提供流過電機(jī)的電流信號，并將信號發(fā)送回控制器，控制器從命令信號中減去該信號并作用于電機(jī)。當(dāng)伺服電機(jī)處于指令電流時(shí)，循環(huán)被滿足，直到電流下降到指令電流以下，循環(huán)將增加電流直到達(dá)到命令電流，整個循環(huán)過程速度...

直流電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下，要先保持氣隙磁通Φ恒定，直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場是正交狀態(tài)的，互相沒有影響。要保持Φ恒定，只要保證勵磁線圈的電流穩(wěn)定在一個值就可以了。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的，但是因?yàn)殡娏髟床缓谜?，而一般給勵磁線圈...

直流電機(jī)調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備，由于直流電動機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn)，是交流電動機(jī)無法取代的，因此調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備-直流調(diào)速器。其集電源、控制、驅(qū)動電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，...

調(diào)速器是自動調(diào)節(jié)噴油泵供油量的裝置。它能根據(jù)柴油發(fā)電機(jī)組外部負(fù)荷的變化，自動調(diào)整噴油泵的供油量，使柴油發(fā)電機(jī)組能以相對穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，保證柴油發(fā)電機(jī)組在空轉(zhuǎn)時(shí)既不超速也不停車。調(diào)速器有多種，根據(jù)工作原理可分為機(jī)械調(diào)速器、液壓調(diào)速器、氣動調(diào)速器和電子調(diào)速器，根據(jù)...

直流調(diào)速器工作原理簡單介紹：直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁（定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動...

有的時(shí)候我正在使用直流電機(jī)調(diào)速器時(shí)會出現(xiàn)突然燒保險(xiǎn)燒壞的情況，通常都會覺得不知該如何去做，下面就來跟大家介紹一下當(dāng)突然出現(xiàn)這種情況的時(shí)候可以按照以下的方法去檢查，讓我們一起來看一下吧。1、檢查電機(jī)是否在工作時(shí)有強(qiáng)停的現(xiàn)象存在，強(qiáng)停瞬間，電流高達(dá)正常工作電流的好...

在長期使用調(diào)速電機(jī)的過程中，由于地面周圍惡劣的工作環(huán)境條件和地面不整潔，時(shí)間一長，由于電氣化和電樞的吸力作用，電機(jī)的電磁吸引力等，使粉塵、紙毛和金屬屑等非常容易進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部并粘附在離合器電樞的內(nèi)孔和磁極轉(zhuǎn)子的表面上。一旦電動機(jī)維護(hù)累積過多，就會阻塞它們之間的空...

加速：0~0.2s期間為電機(jī)的加速階段。在此階段，電機(jī)由于轉(zhuǎn)速反應(yīng)比較慢，ufn

電氣控制系統(tǒng)方式有直流調(diào)速，直流調(diào)速具有過載能力大、調(diào)速比大、起制動性能好、適合頻繁的起制動、事gu率低等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴、需要直流電源等。除了直流調(diào)速以外還有雙電機(jī)調(diào)速，液力推動器調(diào)速、動力制動調(diào)速、轉(zhuǎn)子脈沖調(diào)速、蝸流制動器調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)...

電機(jī)的應(yīng)用非常廣，遍及信息處理、音響設(shè)備、汽車電氣設(shè)備、航空航天、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等生活各個領(lǐng)域。按照電源種類分為直流電動機(jī)和交流電動機(jī)，無刷直流電機(jī)就屬于直流電動機(jī)的一種。直流電機(jī)控制器模塊設(shè)計(jì)三大要點(diǎn)一、大電流驅(qū)動電機(jī)電機(jī)驅(qū)動是一個大電流驅(qū)動，又是一個電感性負(fù)載...

主驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行時(shí)有噪音，為了調(diào)節(jié)滑差電機(jī)的動平衡，其電樞和磁極轉(zhuǎn)子的兩端均配有配重。如果設(shè)備的這一部分稍微松動，則當(dāng)彈簧高速運(yùn)動時(shí)，滑差電機(jī)將偏離原始位置。如果故障發(fā)生在主驅(qū)動電機(jī)的外表面上，則會在電樞和極轉(zhuǎn)子之間引起局部摩擦，從而增加噪音。此時(shí)，必須停止并修...

想要了解直流電機(jī)控制器就要把它的各個型號都弄明白，那么，它的其他的型號都有哪些?下面我們一起來了解下。直流電機(jī)可分為特種電機(jī)、電磁式電動機(jī)和永磁式電動機(jī)。特種電機(jī)一般無繞組，驅(qū)動較為復(fù)雜，作為電機(jī)的一種已自成體系。電磁式電動機(jī)因勵磁方式不同，其特性也各有千秋。...

改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓，可以使直流電機(jī)在很寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。改變電樞供電電壓的方法有兩種，一種是采用發(fā)電機(jī)-電動機(jī)組供電的調(diào)速系統(tǒng)；另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。3、改變勵磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時(shí)，改變直流電機(jī)的勵磁電流也能實(shí)現(xiàn)...

定時(shí)器中斷0：采用累加進(jìn)位法（采用比例控制算法），在程序中，每0.1ms都會記錄當(dāng)前速度，當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時(shí)，將輸出0的個數(shù)減少；當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時(shí)，將輸出0的個數(shù)增加。主要用于脈寬調(diào)制調(diào)速：將高頻率的0/1輸出，在積分元件作用下，輸出δ×A（A為高電平電壓...

變頻器是一種將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，變頻器主要的作用之一就是調(diào)速，那么西門子直流調(diào)速器是什么呢，它的工作原理又是怎樣呢？工作原理：直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備。上端和交流電源連接，下端和直流電動機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)換成兩路輸出...

直流電機(jī)調(diào)速器是通過改變輸出方波的占空比使負(fù)載上的平均電流功率從0-100%變化、從而改變負(fù)載、燈光亮度/電機(jī)速度。利用脈寬調(diào)制(PWM)方式、實(shí)現(xiàn)調(diào)光/調(diào)速、它的優(yōu)點(diǎn)是電源的能量功率、能得到充分利用、電路的效率高。接線方式:直流電機(jī)調(diào)速器有三個接線端、具體接...

1、機(jī)械周圍不得堆放雜物，為避免引起火災(zāi)，直流電機(jī)及其啟動裝置與可燃物之間應(yīng)保持適當(dāng)?shù)木嚯x。2、檢修后及停電超過7天以上的電機(jī)，啟動前應(yīng)測量其絕緣電阻是否合格，以免正式運(yùn)轉(zhuǎn)后，因絕緣受潮發(fā)生相間短路或?qū)Φ負(fù)舸┒鵁龎碾妱訖C(jī)。3、啟動時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行規(guī)定的啟動次數(shù)和...

響應(yīng)速度快、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、工作可靠、保護(hù)功能齊全等，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)噪音小、效率高、低維護(hù)、的提高直流電機(jī)的使用壽命,四象限運(yùn)轉(zhuǎn)模式,不需要外部換向接觸器，不會導(dǎo)致電機(jī)零部件或其組件過熱或者燒毀.當(dāng)溫度過高時(shí)，調(diào)速器將通過溫度判斷電路降低其輸出電流，以防止過熱保護(hù)，如果溫...

直流電機(jī)調(diào)速器是在電機(jī)上用于調(diào)速的，主要通過模擬或閉環(huán)運(yùn)行系統(tǒng)。那么，直流電機(jī)調(diào)速器有哪些湊試法呢?湊試前，要先了解PID控制器參數(shù)值對系統(tǒng)的響應(yīng)有哪些影響。增大比例系數(shù)Kp,可以加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，有利于減少靜態(tài)誤差;但是，過大的比例系數(shù)會使系統(tǒng)有較大的超調(diào)...

變頻器主要由整流（交流變直流）濾波逆變（直流變交流）制動單元驅(qū)動單元檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過流過壓過載保護(hù)等...