給定速度突變：在0.8s時(shí)速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號(hào)ug發(fā)生了突變，由原來(lái)的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s，在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下，轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化，具體分為兩個(gè)階段進(jìn)行分析。（1）加速此過(guò)程與直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的加速階段類(lèi)似。此時(shí)由于ufn

主傳動(dòng)電機(jī)制動(dòng)電磁離合器燒毀。①必須保持調(diào)速電機(jī)制動(dòng)離合器的磁軛、銜鐵、摩擦片等部位的清潔，無(wú)油污和任何雜物。②無(wú)論任何電氣元件，如果黏附上過(guò)多的紙毛、塵埃和金屬屑等雜質(zhì)，工作時(shí)間一長(zhǎng)，就等于使電氣元件發(fā)熱、接觸不良，而且摩擦片中的這些雜質(zhì)加大了離合器在不吸合...

穩(wěn)定：此過(guò)程與直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定階段類(lèi)似。此時(shí)由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速，Δun=ug-ufn很小，速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié)，輸出電流給定值un下降，電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小，所以在LT的調(diào)節(jié)下，電樞電流開(kāi)始下降至穩(wěn)定值，由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用，...

關(guān)于直流電機(jī)相信大家會(huì)有所了解，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)在生活中的應(yīng)用已經(jīng)變得很普遍。直流電機(jī)中主要的是控制器，這是直流電機(jī)控制速度的主要使用部件。而直流電機(jī)控制器對(duì)速度控制的實(shí)現(xiàn)是得益于彈簧的調(diào)整。具體操作為：一、斷開(kāi)電源，打開(kāi)箱機(jī)，松開(kāi)箱蓋螺絲，取下箱蓋。二、使用六角...

直流電機(jī)控制器的底子作業(yè)原理是建立在電磁感應(yīng)和電磁力的基礎(chǔ)上的。直流電機(jī)控制器的底子構(gòu)成團(tuán)它首要由磁極、電樞、電刷及換向片(又稱(chēng)整流子或轉(zhuǎn)換器)等三大部分構(gòu)成。N、s兩個(gè)磁極在作業(yè)時(shí)固定不動(dòng)，故又稱(chēng)定子。定子磁極用于產(chǎn)個(gè)主磁場(chǎng)。在永磁式直流電機(jī)控制器中(一般為...

直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動(dòng)機(jī)無(wú)法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地。在直流電機(jī)調(diào)速器維修時(shí)，需要注意的就是接線問(wèn)題了，那么它在維修時(shí)要怎樣接線呢?下面就來(lái)為大家來(lái)具...

直流電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下，要先保持氣隙磁通Φ恒定，直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)是正交狀態(tài)的，互相沒(méi)有影響。要保持Φ恒定，只要保證勵(lì)磁線圈的電流穩(wěn)定在一個(gè)值就可以了。理論上給一個(gè)恒流源來(lái)控制勵(lì)磁線圈的電流是比較完美的，但是因?yàn)殡娏髟床缓谜遥话憬o勵(lì)磁線圈...

電機(jī)控制器是連接電機(jī)與電池的神經(jīng)中樞，用來(lái)調(diào)校整車(chē)各項(xiàng)性能，足夠智能的電控不僅能保障車(chē)輛的基本安全及精細(xì)操控，還能讓電池和電機(jī)發(fā)揮出充足的實(shí)力。電機(jī)控制器單元的中心，便是對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制。動(dòng)力單元的提供者--動(dòng)力電池所提供的是直流電，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需要的，則是三...

脈寬調(diào)制控制技術(shù)在工業(yè)控制和家用電器電路中已得到日常使用。特別是由于PMW技術(shù)的成熟，使DC/AC逆變成本降低，變頻技術(shù)使控制交流電機(jī)轉(zhuǎn)速變得簡(jiǎn)單易行。然而，在控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速是否也可用脈寬調(diào)制來(lái)控制?成本能否降低?我用一塊TL084(4運(yùn)放)來(lái)構(gòu)成一個(gè)脈寬調(diào)...

直流電機(jī)工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱(chēng)為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針?lè)较?，企圖使電樞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆...

直流電機(jī)調(diào)速器在進(jìn)行安裝、連接、調(diào)試時(shí)，在帶電情況下不能安裝、移除或更換設(shè)備線路，可能容易燒掉。對(duì)于如何防止直流電機(jī)調(diào)速器燒掉，那么該如何防止其被燒掉呢，讓我們一起來(lái)看一看吧。1、直流電機(jī)調(diào)速器專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行安裝、連接、調(diào)試時(shí)，在帶電情況下不能安裝、移除或更...

直流電源選型的選型首先要考慮的是輸入電源，輸入電源要考慮輸入電源的相數(shù)、頻率規(guī)模、電壓規(guī)模，關(guān)于SCR相控直流電源來(lái)說(shuō)，輸入電源的相數(shù)、頻率是非常重要的參數(shù)，不管是頻率超出電源的額外頻率規(guī)模仍是相數(shù)過(guò)錯(cuò)，都將導(dǎo)致直流電源無(wú)常作業(yè)。關(guān)于特別的狀況，會(huì)有直流輸入或...

調(diào)速器應(yīng)用于柴油發(fā)電機(jī)，為多臺(tái)柴油機(jī)并聯(lián)運(yùn)行的要求。本調(diào)速器一般有±10%標(biāo)定轉(zhuǎn)速的可調(diào)范圍。③雙制式調(diào)速器。能維持柴油機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速并可限制其高轉(zhuǎn)速，其中間轉(zhuǎn)速由人工手動(dòng)調(diào)節(jié)，④全制式調(diào)速器，在從穩(wěn)定轉(zhuǎn)速到高轉(zhuǎn)速的全部運(yùn)轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，均能自動(dòng)調(diào)節(jié)噴油量以保持任一設(shè)...

直流電機(jī)調(diào)速器的調(diào)速方法有哪些呢?1、直流電機(jī)調(diào)速器弱磁調(diào)速通過(guò)改變勵(lì)磁線圈中的電壓Uf，使磁通量改變(Uf增大，磁通量增大;反之亦然)。2、串阻調(diào)速。顧名思義，在回路中串入一電阻(大小根據(jù)實(shí)際需要)，使電機(jī)特性變軟。3、調(diào)壓調(diào)速1)使用晶閘管可控整流裝置調(diào)速...

電子調(diào)速器是將柴油發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速變革轉(zhuǎn)化為電質(zhì)變化，經(jīng)采樣放大后控造其施行機(jī)構(gòu)的電子調(diào)速器。該調(diào)理器能正在柴油發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速變革前調(diào)理供油量，到達(dá)較高的調(diào)理精度，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)差并聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)。根據(jù)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速器的調(diào)速范疇，可分為單法式、雙極法式和全法式三種，單法式調(diào)理...

保護(hù)功能是對(duì)電機(jī)控制器中換相功率管、電源免過(guò)放電，以及電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中，因?yàn)槟撤N故障或誤操作而導(dǎo)致的可能引起的損傷等故障出現(xiàn)時(shí)，電路根據(jù)反饋信號(hào)采取的保護(hù)措施。電動(dòng)車(chē)基本的保護(hù)功能和擴(kuò)展功能如下：1、制動(dòng)斷電當(dāng)制動(dòng)時(shí)，內(nèi)部開(kāi)關(guān)被閉合或被斷開(kāi)，而改變了原來(lái)的開(kāi)關(guān)狀...

直流電機(jī)調(diào)速器，脈寬調(diào)制的簡(jiǎn)稱(chēng)PWM、直流電機(jī)調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備，由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn)，是交流電動(dòng)機(jī)無(wú)法取代的，因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備直流調(diào)速器。下面為大家介紹直流電機(jī)調(diào)速器的工作原理。直流電機(jī)調(diào)速器工作原理是通過(guò)改變輸出...

在變頻調(diào)速器的平常保護(hù)中要格外當(dāng)心。有的電工一發(fā)現(xiàn)變頻器毛病跳停，就當(dāng)即翻開(kāi)變頻器進(jìn)行維修。這樣做是很風(fēng)險(xiǎn)的，有能夠發(fā)作人身觸電事端。這是因?yàn)榧幢阕冾l器不處于作業(yè)狀況，乃至電源現(xiàn)已堵截，因?yàn)槠溟g的電容器的存在，變頻器的電源輸入線、直流端子和電動(dòng)機(jī)端子上依然能夠...

直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速是指電動(dòng)機(jī)在一定負(fù)載的條件下，根據(jù)需要，人為地改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速調(diào)速性能好。直流電機(jī)調(diào)速器的安裝過(guò)程及注意事項(xiàng)1、接入交流電源線，按正負(fù)接好勵(lì)磁電壓，否則會(huì)造成反轉(zhuǎn)。2、在主電樞電路輸出端，+極接直流電機(jī)主電樞正極，-極接主電樞負(fù)極...

直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)略微復(fù)雜，價(jià)格也比交流電動(dòng)機(jī)價(jià)格貴，維護(hù)起來(lái)也有些麻煩。近幾年由于變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，在中小功率的電機(jī)調(diào)速領(lǐng)域，交流電機(jī)正在逐步替代直流電機(jī)。盡管如此，由于直流電機(jī)控制器具有轉(zhuǎn)速安穩(wěn)、便于大范圍滑潤(rùn)調(diào)速、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大等長(zhǎng)處，因此，廣用于要求進(jìn)行滑...

有的時(shí)候正在使用直流電機(jī)調(diào)速器時(shí)會(huì)出現(xiàn)突然燒保險(xiǎn)燒壞的情況，通常都會(huì)覺(jué)得不知該如何去做，下面就來(lái)跟大家介紹一下當(dāng)突然出現(xiàn)這種情況的時(shí)候可以按照以下的方法去檢查，讓我們一起來(lái)看一下吧。1、檢查電機(jī)是否在工作時(shí)有強(qiáng)停的現(xiàn)象存在，強(qiáng)停瞬間，電流高達(dá)正常工作電流的好幾...

電機(jī)（永磁同步電機(jī)和交流感應(yīng)電機(jī)等），可模擬六相電機(jī)，模擬電機(jī)位置傳感器（旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器等），模擬電機(jī)溫度傳感器，支持電機(jī)四象限運(yùn)行，支持控制器多種PWM調(diào)制模式，可選故障注入單元，模擬多種電機(jī)故障，功能豐富易于操作的上位機(jī)軟件，通訊協(xié)議完全開(kāi)放，豐富的通...

微型直流電機(jī)應(yīng)用產(chǎn)品非常廣，在一些產(chǎn)品中，會(huì)用到微型電機(jī)控制器來(lái)控制轉(zhuǎn)速，那么微型電機(jī)的控制器除了控制微電機(jī)的轉(zhuǎn)速，還有哪些作用呢？下面天孚微電機(jī)來(lái)為大家講解微電機(jī)控制器的作用。微電機(jī)轉(zhuǎn)速控制是控制器的中心功能，通過(guò)控制輸入電壓大小來(lái)對(duì)微型電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，電壓...

在長(zhǎng)期使用調(diào)速電機(jī)的過(guò)程中，由于地面周?chē)鷲毫拥墓ぷ鳝h(huán)境條件和地面不整潔，時(shí)間一長(zhǎng)，由于電氣化和電樞的吸力作用，電機(jī)的電磁吸引力等，使粉塵、紙毛和金屬屑等非常容易進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部并粘附在離合器電樞的內(nèi)孔和磁極轉(zhuǎn)子的表面上。一旦電動(dòng)機(jī)維護(hù)累積過(guò)多，就會(huì)阻塞它們之間的空...

直流電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下，要先保持氣隙磁通Φ恒定，直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)是正交狀態(tài)的，互相沒(méi)有影響。要保持Φ恒定，只要保證勵(lì)磁線圈的電流穩(wěn)定在一個(gè)值就可以了。理論上給一個(gè)恒流源來(lái)控制勵(lì)磁線圈的電流是比較完美的，但是因?yàn)殡娏髟床缓谜遥话憬o勵(lì)磁線圈...

直流電機(jī)PWM控制系統(tǒng)的主要功能包括：實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的加速、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急停，并且可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，能夠方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能控制。主體電路：即直流電機(jī)PWM控制模塊。這部分電路主要由AT89C52單片機(jī)的I/O端口、定時(shí)計(jì)數(shù)器、外部中斷擴(kuò)展等控...

電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是專(zhuān)門(mén)為控制電機(jī)而設(shè)計(jì)的。電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是與電機(jī)配套的，使電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的電路板。被驅(qū)動(dòng)的電機(jī)包括4種。第1種是無(wú)刷電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板可以把直流電流轉(zhuǎn)變?yōu)?相電流或4相電流，使無(wú)刷電機(jī)得到旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，可以說(shuō)無(wú)刷電機(jī)離開(kāi)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是無(wú)法工作的；第2種是小型...

1.PWM波形的產(chǎn)生（控制器的選擇）市場(chǎng)上單片機(jī)，DSP，ARM，等等處理器都可以實(shí)現(xiàn)，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右，其能量并不足以驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)，所以必須要再接功率管來(lái)驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)。功率管可以選擇MOSFET（場(chǎng)效應(yīng)管），也可以選IGBT（...

直流電機(jī)控制器為在單片機(jī)中實(shí)現(xiàn)PID調(diào)理，需要獲得機(jī)電速度設(shè)定值（經(jīng)由過(guò)程A/D變換器）和機(jī)電的現(xiàn)實(shí)轉(zhuǎn)速。這需要經(jīng)由過(guò)程精心的設(shè)計(jì)才能完成。直流電機(jī)控制器利用數(shù)字PID算法為它的速度控制提供了技術(shù)支持。直流電機(jī)控制器的現(xiàn)實(shí)轉(zhuǎn)速可經(jīng)由過(guò)程丈量轉(zhuǎn)子位置傳感器（凡是...

控制電機(jī)說(shuō)白了就是控制轉(zhuǎn)矩，而直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和電流成正比，所以只需要改變電樞電路就可以平滑調(diào)節(jié)直流電機(jī)，而且效果很好，非常簡(jiǎn)單。交流電機(jī)是一個(gè)多變量強(qiáng)耦合的系統(tǒng)，內(nèi)部變量耦合的原因，要想控制交流電機(jī)，需要將其模型進(jìn)行解耦控制，也就是大家比較常聽(tīng)到的矢量控制和直...