點焊機器人使用**多的領(lǐng)域應當屬汽車車身的自動裝配車間。點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應靈活動作的工作要求，通常電焊機器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人的基本設(shè)計，一般具有六個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。其中電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點，因此應用較為***。點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行點焊作業(yè)，其過程是完全自動化的，并且具有與外部設(shè)備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟。山東焊接工裝
企業(yè)操作人員在焊接工作的過程中，焊接機器人系統(tǒng)常見的故障有以下幾種：
(1) 碰撞***：可能是由于工件裝配偏差或焊***TCP不準確所致。這時候需要檢查焊***的裝配狀態(tài)或正確的TCP。
(2) 電弧失效，電弧不能起?。嚎赡苁怯捎诤附z不接觸工件或工藝參數(shù)太小。操作人員可以手動送絲，調(diào)整焊***和焊縫之間的距離，或適當調(diào)整工藝參數(shù)。
(3) 保護氣體監(jiān)測報警：如果冷卻水或保護氣體供應出現(xiàn)故障，檢查冷卻水或保護氣管。
焊接機器人成為工廠“主角”是必然趨勢。 福建自動化機器人焊接工裝夾具機器人通常由復雜機械、控制系統(tǒng)、檢測裝置、驅(qū)動裝置、執(zhí)行機構(gòu)等共同構(gòu)成的。
隨著信息技術(shù)的進步，機械化、工業(yè)化逐漸成為企業(yè)生產(chǎn)的主旋律，機器人也越來越成為主流。焊接機器人作為工業(yè)機器人的重要組成部分，占工業(yè)機器人總數(shù)的40%以上，其技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭力***增強。因此，焊接機器人有望迎來第二個春天。焊接機器人真的需要更換焊機嗎？焊接機器人可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量。提高工人勞動強度，可在有害環(huán)境中工作;縮短產(chǎn)品改造準備期，減少相應的設(shè)備投資等諸多優(yōu)點，已能代替人力在各種運行環(huán)境中穩(wěn)定運行和施工，并已廣泛應用于每個行業(yè)。焊接機器人發(fā)展如此之快，以至于焊工的工作不再安全。焊接機器人的工作效率基本上可以替代3-4名焊接工人同時工作所取得的效果。
自由度，是焊接機器人的一項重要的技術(shù)指標。
焊接通常來說，焊接機器人自由度作為機器人的重要技術(shù)指標，自由度高低體現(xiàn)機器人焊接的動作靈活性，什么是焊接機器人自由度呢?簡單來說就是機器人焊接機構(gòu)能夠**運動的關(guān)節(jié)數(shù)目,稱為焊接機器人機構(gòu)的運動自由度，簡稱自由度,由DOF簡寫表示。目前工業(yè)領(lǐng)域焊接機器人采用的控制方法是把機械臂.上每一個關(guān)節(jié)都當作一個單獨的伺服機構(gòu),即每個軸對應一個伺服器,每個伺服器通過總線控制,由控制器統(tǒng)-控制并協(xié)調(diào)工作。
就算技術(shù)比較好、做工**穩(wěn)定的熟練焊接工人也無法打敗焊接機器人。
機器人焊接時需要注意的事項
1.教學必須進行：自動焊接前，操作人員必須示教焊槍軌跡并設(shè)置焊接條件。由于教學的需要，機器人不適合焊接小批量生產(chǎn)的多種產(chǎn)品。
2.必須保證工件的精度：機器人沒有眼睛，只能重復同樣的動作。機器人的軌跡精度為0.1毫米，以此精度重復相同的動作。當焊接偏差大于焊絲半徑時，可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑內(nèi)。
3.焊接條件的設(shè)置取決于教學操作人員的技術(shù)水平：示教時，操作員必須輸入焊接程序、焊槍姿態(tài)和角度、電流、電壓、速度和其他焊接條件。教學操作人員必須***掌握焊接知識和焊接技能。
4.必須充分注意安全：機器人是一種高速運動的設(shè)備。當它自動運行時，人們不允許靠近機器人。操作人員必須接受專門的勞動安全教育，否則不得操作。
只有了解了焊接機器人技術(shù)指標，才能以**小的投入產(chǎn)生比較大的價值。廣州機器臂焊接工裝夾具
如今焊接技術(shù)更是提升到衡量一個國家工業(yè)以及現(xiàn)代化技術(shù)發(fā)展水平發(fā)展的標準。山東焊接工裝
焊接機器人**早運用的領(lǐng)域是汽車安裝，因為過程簡略、操控方便，對機器人精度的要求較低。到90年代后，機器人的焊接技能有了大幅提升，制作本錢不斷下滑，因而在各行各業(yè)得到***運用。現(xiàn)在，勞動力本錢持續(xù)上升，制作企業(yè)更喜愛于運用機器人。通過投入機器人，企業(yè)產(chǎn)品競賽力顯著提升，且日常維護和耗費小，創(chuàng)造出更大盈利空間。關(guān)于薄利的制作企業(yè)而言，焊接機器人有著不行比較的優(yōu)勢。和其他工業(yè)機器人類似，當時的焊接機器人正不斷向智能化、多樣化方向開展。例如，在機器人操控系統(tǒng)方面，已由過去操控標準的6軸機器人開展到現(xiàn)在能夠操控21軸乃至27軸，并完成了軟件伺服和全數(shù)字操控。山東焊接工裝