定期合理的保養(yǎng)維護(hù)可以使焊接機(jī)器人的使用壽命更長(zhǎng)。
日常保養(yǎng)內(nèi)容:1.周邊設(shè)備是否可以正常工作;2.不正常的噪音和震動(dòng),馬達(dá)溫度;3.每根軸的抱閘是否正常(有些型號(hào)機(jī)器只有J2、J3抱閘)
三個(gè)月保養(yǎng)內(nèi)容:1.接插件的固定狀況是否良好;2.控制部分的電纜;3.擰緊機(jī)器上的蓋板和各種附加件;4.連接機(jī)械本體的電纜;5.控制器的通風(fēng);6.***機(jī)器人上的灰塵和雜物
六個(gè)月保養(yǎng)內(nèi)容:更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油
一年保養(yǎng)內(nèi)容:更換機(jī)器人本體上的電池
三年保養(yǎng)內(nèi)容:更換機(jī)器人減速器的潤(rùn)滑油
為了確保焊接產(chǎn)品的質(zhì)量,人工焊點(diǎn)通常比其加工工藝所需要的焊點(diǎn)面積更大。浙江管類機(jī)器人焊接工裝
焊接機(jī)器人有以下優(yōu)點(diǎn):
1. 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。
焊接電流、電壓、焊接速度、焊接干伸長(zhǎng)長(zhǎng)度等焊接參數(shù)對(duì)焊接效果起著決定性的作用。采用機(jī)器人焊接時(shí),各焊縫的焊接參數(shù)恒定,焊接質(zhì)量受人為因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而手工焊接時(shí),焊接速度、干伸長(zhǎng)等都在變化,因此很難達(dá)到質(zhì)量均勻性。
2. 改善了工人的勞動(dòng)條件。
機(jī)器人焊接工人只用于裝卸工件,遠(yuǎn)離焊接弧光、煙塵和飛濺物等,對(duì)于點(diǎn)焊工人不攜帶笨重的手工焊鉗,使工人脫離繁重的體力勞動(dòng)。
3. 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
該機(jī)器人沒有疲勞,可以24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。此外,隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用,采用機(jī)器人焊接可以更明顯地提高焊接效率。
4. 產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。
機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,所以生產(chǎn)進(jìn)度非常清晰。
5. 可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。
實(shí)現(xiàn)了小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與特種飛機(jī)比較大的區(qū)別在于它可以修改程序以適應(yīng)不同零件的生產(chǎn)。
陜西鋼管焊接工裝初次使用焊接機(jī)器人時(shí),需要注意很多方面。
焊接機(jī)器人相對(duì)于手工焊接的優(yōu)點(diǎn)在于它的可編程序性,決定了它終將替代傳統(tǒng)的手工焊接。特別是在焊接生產(chǎn)中,焊接機(jī)器人與我們?nèi)祟惥o密相連。由于其一致性,焊接機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率,改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量,并從多方面降低生產(chǎn)成本。對(duì)于一個(gè)產(chǎn)品經(jīng)常變化的市場(chǎng)來說,對(duì)焊接機(jī)器人重新調(diào)整和編程所需費(fèi)用,遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于重新調(diào)整固化的機(jī)床和培訓(xùn)人員。另外由于焊接機(jī)器人承擔(dān)了很多危險(xiǎn)或令人厭煩的工作,許多職業(yè)病、工傷及因此需要付出的高昂代價(jià)都可以避免。也因?yàn)楹附訖C(jī)器人總是以相同的方式完成工作,所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定,這也會(huì)給企業(yè)帶來確定的效益。焊接機(jī)器人跟手工焊接不同,它可以24小時(shí)不間斷地工作,產(chǎn)品的生產(chǎn)效率可以預(yù)測(cè),庫(kù)存量也可以獲得較好的控制。產(chǎn)品總價(jià)值中每一項(xiàng)費(fèi)用的節(jié)省,都將提供機(jī)器人在各種市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)能力。
焊接機(jī)器人操作前要查看什么?焊接機(jī)器人本體部分查看
1.機(jī)器人本體和操控箱內(nèi)裝有鋰電池,用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份,電池的運(yùn)用壽命隨工作環(huán)境的不一樣有所改變,當(dāng)超越兩年時(shí)要換新電池,不然電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會(huì)丟掉,需要從頭進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整,替換前需備份示教數(shù)據(jù),避免示教程序及設(shè)定參數(shù)丟掉。
2.原定的各軸符號(hào)是不是重合。
3.主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),手動(dòng)操作時(shí)看個(gè)軸運(yùn)轉(zhuǎn)是不是滑潤(rùn),安穩(wěn)。
4.機(jī)器人安全開關(guān),急停開關(guān)是不是正常
5.送絲組織是不是平穩(wěn)。
6.減速組織是不是磨損。
7.齒型帶松緊調(diào)整。
8.TW, BW, RW 三軸彌補(bǔ)潤(rùn)滑油(油孔不允許加一般黃油)
送絲是焊接過程中不必可少的作業(yè)環(huán)節(jié)之一。
焊接機(jī)器人檢查維護(hù):
1、焊接機(jī)器人各運(yùn)動(dòng)部位、導(dǎo)軌與滾輪應(yīng)涂潤(rùn)滑脂,閉式傳動(dòng)部位應(yīng)注潤(rùn)滑油,以保持部件運(yùn)動(dòng)靈活;是對(duì)平心輪、偏心輪部件的維護(hù),保證其緊固,確保橫臂運(yùn)動(dòng)平直。
2、經(jīng)常檢查清理各導(dǎo)軌、滑架、絲杠及螺母等運(yùn)動(dòng)部位,防止塵土堆積、散落 焊劑及其它雜物,影響運(yùn)動(dòng)部位的靈活運(yùn)動(dòng)。不允許碰撞、磨損各滑動(dòng)導(dǎo)軌的 結(jié)合面。經(jīng)常檢查絲杠、齒條等關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件的磨損情況,發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)維修 或更換,提升螺母。
3、焊接機(jī)器人中鏈條為易損件,每年至少拆下檢查一次,及時(shí)處理。
4、經(jīng)常檢查各行程開關(guān)的動(dòng)作靈活性、可靠性,機(jī)械保護(hù)塊是否有松動(dòng)、損壞。
5、電路的熔斷器應(yīng)按規(guī)定使用,不應(yīng)隨意更改規(guī)格,如遇熔斷器燒斷,應(yīng)查明 原因,排除故障后更換。
6、經(jīng)常檢查電路接頭,保持連接牢固,插接可靠。
7、三個(gè)月一次用壓縮空氣吹掃工作站控制器及手操器內(nèi)的塵土,使繼電器、旋 鈕、開關(guān)等保持清潔和良好的接觸。
焊接機(jī)器人中設(shè)置有自動(dòng)化的送絲體系,包含了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成。陜西鋼管焊接工裝
應(yīng)用焊接機(jī)器人可以***提高企業(yè)的生產(chǎn)效率,并且避免人工失誤而導(dǎo)致產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問題。浙江管類機(jī)器人焊接工裝
機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè),顧名思義就是與機(jī)械有關(guān)的行業(yè),在很大程度上影響國(guó)民經(jīng)濟(jì)大發(fā)展,機(jī)械制造業(yè)也在一定程度上體現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)建設(shè)水平。隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,我國(guó)機(jī)械行業(yè)發(fā)展迅速,制造水平明顯提升。有限責(zé)任公司(自然)企業(yè)著力在重點(diǎn)領(lǐng)域和優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域開展智能制造試點(diǎn)。通過運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)開發(fā)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)軟硬件,推廣柔性制造,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程定制、異地設(shè)計(jì)、當(dāng)?shù)厣a(chǎn)的協(xié)同生產(chǎn)模式。自動(dòng)化打孔設(shè)備,熱熔攻絲一體機(jī),自動(dòng)化設(shè)備,多工位打孔設(shè)備產(chǎn)業(yè)的再制造已經(jīng)成為其產(chǎn)業(yè)鏈中的重要一環(huán)。它不僅為客戶提供降低產(chǎn)品全生命周期成本的極優(yōu)方式,也支持了我國(guó)提倡的發(fā)展綠色循環(huán)經(jīng)濟(jì)的號(hào)召,成為工程機(jī)械行業(yè)未來發(fā)展的重要方向。生產(chǎn)型企業(yè)要完善機(jī)械服務(wù)業(yè)體系,培育機(jī)械后市場(chǎng)增長(zhǎng)點(diǎn)。帶動(dòng)維修、售后、網(wǎng)點(diǎn)、租賃、進(jìn)出口、二手市場(chǎng)等相關(guān)產(chǎn)業(yè)同步發(fā)展。建立信息管理系統(tǒng),加強(qiáng)分類回收管理,完善機(jī)械再制造體系,提升零部件循環(huán)利用能力。浙江管類機(jī)器人焊接工裝