減少焊接機器人焊接應(yīng)力與變形的工藝措施主要有：
1、預(yù)留收縮變形量：根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗，在焊接機器人焊件備料及加工時預(yù)先考慮收縮余量，以便焊后工件達到所要求的形狀、尺寸。
2、剛性固定法：焊接機器人焊接時將焊件加以剛性固定，焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定，可防止角變形和波浪變形。此方法會加大焊接應(yīng)力，只適用于塑性較好的低碳鋼結(jié)構(gòu)。
3、反變形法：根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗，預(yù)先估計焊接機器人結(jié)構(gòu)焊接變形的方向和大小，然后在焊接裝配時給予一個方向相反、大小相等的預(yù)置變形，以抵消焊后產(chǎn)生的變形。
4、選擇合理的焊接順序：盡量使焊縫自由收縮。焊接機器人在焊接焊縫較多的結(jié)構(gòu)件時，應(yīng)先焊錯開的短焊縫，再焊直通長焊縫，以防在焊縫交接處產(chǎn)生裂紋。如果焊縫較長，可采用逐步退焊法和跳焊法，使溫度分布較均勻，從而減少了焊接應(yīng)力和變形。
5、加熱“減應(yīng)區(qū)”法：焊接機器人在焊接前，在焊接部位附近區(qū)域(減應(yīng)區(qū))進行加熱使之伸長，焊后冷卻時，加熱區(qū)與焊縫一起收縮，可有效減小焊接機器人焊接應(yīng)力和變形。
焊接機器人成為工廠“主角”是必然趨勢。蘇州焊接工裝夾具
一套完整的弧焊機器人操作系統(tǒng)，應(yīng)包括機器人機械手、控制系統(tǒng)、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進入機器人工作范圍的旋轉(zhuǎn)工作臺。弧焊機器人通常有五個自由度以上，具有六個自由度的弧焊機器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。點至點方式移動速度可達60m/min以上，其軌跡重復(fù)精度可達到±0.2mm。這種弧焊機器人應(yīng)具有直線的及環(huán)形內(nèi)插法擺動的功能，共六種擺動方式，以滿足焊接工藝要求，機器人的負荷為5kg。江蘇機器手焊接工裝相較于剛剛起步的服務(wù)機器人，工業(yè)機器人商場更為老練，增加迅猛。
焊接機器人編程入門基本常識：
1、選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
2、焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑。
3、優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得焊接參數(shù)，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。
4、采用合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后， 若焊縫不是理想的位置與角度，要求編程時不斷調(diào)整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調(diào)整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗。
5、及時插入清槍程序，編寫長度的焊接程序后，應(yīng)及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。
6、編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。
隨著信息技術(shù)的進步，機械化、工業(yè)化逐漸成為企業(yè)生產(chǎn)的主旋律，機器人也越來越成為主流。焊接機器人作為工業(yè)機器人的重要組成部分，占工業(yè)機器人總數(shù)的40%以上，其技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭力***增強。因此，焊接機器人有望迎來第二個春天。焊接機器人真的需要更換焊機嗎？焊接機器人可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量。提高工人勞動強度，可在有害環(huán)境中工作;縮短產(chǎn)品改造準備期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資等諸多優(yōu)點，已能代替人力在各種運行環(huán)境中穩(wěn)定運行和施工，并已廣泛應(yīng)用于每個行業(yè)。焊接機器人發(fā)展如此之快，以至于焊工的工作不再安全。焊接機器人的工作效率基本上可以替代3-4名焊接工人同時工作所取得的效果。焊接加工是勞動條件差、熱輻射大、危險性高的作業(yè)，且對操作技能、焊接水平有較高要求。
選擇焊接機器人的設(shè)備方向。焊接機器人包括許多高精度零件，尤其是其控制柜。
盡管防塵處理效果很好，但是設(shè)備地址的環(huán)境太差了，這會降低機器人的使用壽命。焊接機器人主要包括兩部分：機器人和焊接設(shè)備。 機器人由機器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。 焊接設(shè)備以電弧焊和點焊為例，由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))，送絲機(電弧焊)，焊槍(夾鉗)和其他零件組成。 對于智能機器人，還應(yīng)該有傳感系統(tǒng)，例如激光或攝像機傳感器及其控制設(shè)備。
所謂的，為了避免環(huán)境因素對發(fā)那科機器人的不利影響，延長其使用壽命，請嘗試將焊接機器人設(shè)備保持在防水，干燥，無塵的地方。
焊接機器人本身而言，其技術(shù)不斷改進，其性能得到了優(yōu)化，而其功能卻越來越強大。非標焊接
送絲是焊接過程中不必可少的作業(yè)環(huán)節(jié)之一。蘇州焊接工裝夾具
焊接機器人**早運用的領(lǐng)域是汽車安裝，因為過程簡略、操控方便，對機器人精度的要求較低。到90年代后，機器人的焊接技能有了大幅提升，制作本錢不斷下滑，因而在各行各業(yè)得到***運用?，F(xiàn)在，勞動力本錢持續(xù)上升，制作企業(yè)更喜愛于運用機器人。通過投入機器人，企業(yè)產(chǎn)品競賽力顯著提升，且日常維護和耗費小，創(chuàng)造出更大盈利空間。關(guān)于薄利的制作企業(yè)而言，焊接機器人有著不行比較的優(yōu)勢。和其他工業(yè)機器人類似，當(dāng)時的焊接機器人正不斷向智能化、多樣化方向開展。例如，在機器人操控系統(tǒng)方面，已由過去操控標準的6軸機器人開展到現(xiàn)在能夠操控21軸乃至27軸，并完成了軟件伺服和全數(shù)字操控。蘇州焊接工裝夾具