高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)價(jià)格

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-11-07

到了第二次世界大戰(zhàn),各個(gè)國家都玩命的制造新式武器,德國人搞了飛彈去炸英國,這是這里導(dǎo)彈的雛形。從德國飛到英國,千里迢迢怎么讓飛彈能飛到,還能落到目標(biāo)呢?于是,德國人搞出來慣性制導(dǎo)系統(tǒng)。慣性制導(dǎo)系統(tǒng)采用用陀螺儀確定方向和角速度,用加速度計(jì)測試加速度,然后通過數(shù)學(xué)計(jì)算,就可以算出飛彈飛行的距離和路線,然后控制飛行姿態(tài),爭取讓飛彈落到想去的地方。不過那時(shí)候計(jì)算機(jī)也好,儀器也好,精度都是不太夠的,所以德國的飛彈偏差很大,想要炸倫敦,結(jié)果炸得到處都是,頗讓英國人恐慌了一陣。機(jī)械陀螺儀通過物體的旋轉(zhuǎn)來測量角速度,而光學(xué)陀螺儀則利用光的干涉原理來測量。高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)價(jià)格

高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)價(jià)格,陀螺儀

換句話說,平臺(tái)開發(fā)商可利用較新的MEMS技術(shù),將慣性傳感器與較傳統(tǒng)的GPS系統(tǒng)配合使用,能夠在衛(wèi)星信號(hào)很弱的高樓林立的市區(qū)或根本沒有信號(hào)的室內(nèi)或地鐵環(huán)境中提供導(dǎo)航服務(wù)。在不久的將來,準(zhǔn)確的方位信息與服務(wù)廠商提供的附加中間數(shù)據(jù)將會(huì)整合在一起,并顯示在用戶的手機(jī)顯示屏幕上,這種定位關(guān)聯(lián)服務(wù)將會(huì)為手機(jī)用戶帶來好處,例如,手機(jī)用戶可以獲得位于某一個(gè)購物中心內(nèi)的所有商鋪的準(zhǔn)確信息,找到想要購買的產(chǎn)品的方位提示,接收根據(jù)用戶興趣訂制的商品特價(jià)和打折信息。高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)價(jià)格在地面車輛導(dǎo)航、水下探測器以及工業(yè)機(jī)器人中,陀螺儀也發(fā)揮著重要作用,提供姿態(tài)感知和運(yùn)動(dòng)控制支持。

高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)價(jià)格,陀螺儀

陀螺儀的作用,這陀螺儀和重力傳感器有什么區(qū)別呢?區(qū)別很多,但較大的區(qū)別就是重力傳感對(duì)于空間上的位移感受維較少,能做到6個(gè)方向的感應(yīng)就已經(jīng)很不錯(cuò)了,而陀螺儀則是全方面的。這很重要,毫不夸張的說,這兩者不是一個(gè)級(jí)別上的產(chǎn)品。可能看到這里,大家還是會(huì)覺得有些迷惑,既然陀螺儀很厲害,那么它在手機(jī)上到底有什么用呢?我們不妨來看看。導(dǎo)航。陀螺儀自被發(fā)明開始,就用于導(dǎo)航,先是德國人將其應(yīng)用在V1、V2火箭上,因此,如果配合GPS,手機(jī)的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn)。實(shí)際上,目前很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀,如果手機(jī)上安裝了相應(yīng)的軟件,其導(dǎo)航能力絕不亞于目前很多船舶、飛機(jī)上用的導(dǎo)航儀。

另一個(gè)內(nèi)部萬向節(jié)安裝在陀螺儀框架(外部萬向節(jié))中,以便圍繞其自身平面的軸方向進(jìn)行樞軸轉(zhuǎn)動(dòng),且該軸方向總是垂直于陀螺儀框架(外部萬向節(jié))的樞軸線。由此這個(gè)內(nèi)部萬向節(jié)可以在兩個(gè)角度上自由旋轉(zhuǎn)。中心輪盤的旋轉(zhuǎn)軸向就是旋轉(zhuǎn)軸。轉(zhuǎn)子被限制為繞著一個(gè)總是垂直于內(nèi)部萬向節(jié)的軸方向上旋轉(zhuǎn)。所以轉(zhuǎn)子可以在三個(gè)角度上自由旋轉(zhuǎn),其軸只有兩個(gè)。中心輪盤出入軸上所施加的力會(huì)通過輸出軸上的反作用力相應(yīng)反饋出來。通過自行車的前輪,就可以很容易理解這些陀螺儀的運(yùn)行。如果車輪偏離垂直方向,使車輪頂部向左移動(dòng),車輪的前緣也會(huì)向左轉(zhuǎn)動(dòng)。換句話說,在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的輪盤的軸上的旋轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生第三個(gè)軸上的旋轉(zhuǎn)。在航天器、飛機(jī)、導(dǎo)彈等航空航天器材中,陀螺儀用于測量和控制姿態(tài),確保飛行和導(dǎo)航的精確性和安全性。

高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)價(jià)格,陀螺儀

下面重點(diǎn)說說。陀螺儀可以幫助手機(jī)實(shí)現(xiàn)很多增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的功能。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是近期才冒出的概念,和虛擬現(xiàn)實(shí)一樣,是計(jì)算機(jī)的一種應(yīng)用。大意是可以通過手機(jī)或者電腦的處理能力,讓人們對(duì)現(xiàn)實(shí)中的一些物體有跟深入的了解。如果大家不理解,舉個(gè)例子,前面有一個(gè)大樓,用手機(jī)攝像頭對(duì)準(zhǔn)它,馬上就可以在屏幕上得到這座大樓的相關(guān)參數(shù),比如樓的高度,寬度,海拔,如果連接到數(shù)據(jù)庫,甚至可以得到這座大廈的物主、建設(shè)時(shí)間、現(xiàn)在的用途、可容納的人數(shù)等等。陀螺儀根據(jù)工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域可以分為機(jī)械式和激光陀螺儀兩類。軌檢測量慣性導(dǎo)航系統(tǒng)安裝

機(jī)械式陀螺儀利用旋轉(zhuǎn)物體的穩(wěn)定性原理,通過檢測陀螺儀殼體的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度來確定方向。高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)價(jià)格

MEMS陀螺儀,即硅微機(jī)電陀螺儀,絕大多數(shù)的MEMS陀螺儀依賴于相互正交的振動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)引起的交變科里奧利力。MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems)是指集機(jī)械元素、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路、接口電路、通信和電源于一體的完整微型機(jī)電系統(tǒng)。MEMS陀螺儀是利用coriolis定理,將旋轉(zhuǎn)物體的角速度轉(zhuǎn)換成與角速度成正比的直流電壓信號(hào),其主要部件通過摻雜技術(shù)、光刻技術(shù)、腐蝕技術(shù)、LIGA技術(shù)、封裝技術(shù)等批量生產(chǎn)的。高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)價(jià)格