廣東節(jié)能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人處理方法

隨著“森林城市”概念的興起，我國(guó)城市園林規(guī)模不斷擴(kuò)大，這也導(dǎo)致很多城市的綠化養(yǎng)護(hù)工作壓力越來(lái)越大，甚至出現(xiàn)用工缺口。人工園林養(yǎng)護(hù)工作存在效率低、成本高的問(wèn)題，各種智能園林機(jī)器人的應(yīng)用成為綠化養(yǎng)護(hù)工作的發(fā)展趨勢(shì)。機(jī)器人具有高效、標(biāo)準(zhǔn)化的特點(diǎn)，它的出現(xiàn)必然會(huì)引起綠化養(yǎng)護(hù)行業(yè)觀念的改變，促使從業(yè)者采取以科技為主、人力為輔的新的綠化養(yǎng)護(hù)工作模式，充分發(fā)揮智慧園林的優(yōu)勢(shì)和功能。另一方面，衛(wèi)星定位導(dǎo)航、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)的成熟，使得人工智能的應(yīng)用邊界不斷突破。從家用到商用，從室內(nèi)到室外，越來(lái)越多的智能設(shè)備出現(xiàn)在應(yīng)用場(chǎng)景中。由相機(jī)、360度反射鏡、機(jī)器支持件、標(biāo)志物、鏡頭防護(hù)罩組成，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn)，精度在厘米級(jí)。廣東節(jié)能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人處理方法

除草是農(nóng)田草害綜合防治中的重要手段之一。想要降低農(nóng)田雜草危害和保障作物安全生長(zhǎng)，人工除草勞動(dòng)量巨大，化學(xué)性除草存在明顯健康隱患，現(xiàn)有除草機(jī)能用于行間除草，對(duì)于樹(shù)下雜草無(wú)法去除，仍需人工參與。但人工費(fèi)逐年增長(zhǎng)，迫使大型農(nóng)業(yè)類(lèi)企業(yè)尋求新型機(jī)械。熙岳智能公司設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)為企業(yè)研發(fā)出一臺(tái)果園壟上除草機(jī)，可一次性進(jìn)行樹(shù)下及行間除草，有效保證不傷樹(shù)干、樹(shù)根，實(shí)現(xiàn)無(wú)污染，有效縮短作業(yè)時(shí)間，相比市場(chǎng)上其他的除草產(chǎn)品效率更高。福建雜草智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人按需定制智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人可以達(dá)到區(qū)分糧食和雜草、翻土、自動(dòng)避開(kāi)障礙等功能。

    熙岳做的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的GPS民用定位精度為3m，若不用差分技術(shù)，則導(dǎo)致定位誤差大，難以滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)要求。計(jì)算機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)成本低廉、能夠更好地描述當(dāng)前環(huán)境，更能反映當(dāng)前信息，就是識(shí)別出機(jī)器行進(jìn)的路線。因此，機(jī)器視覺(jué)導(dǎo)航的主要任務(wù)是從圖像中識(shí)別作物行，并檢測(cè)出軌跡路徑，為確定機(jī)器的相對(duì)位置提供依據(jù)。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機(jī)器人本體，筆者基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，設(shè)計(jì)一種能夠自行導(dǎo)航并行走的機(jī)器人，在需求分析的基礎(chǔ)上，對(duì)自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，并搭建了機(jī)器人原型，重點(diǎn)研究了機(jī)器人田間自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)（包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導(dǎo)航路徑和參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)），并進(jìn)行性能測(cè)試，調(diào)試優(yōu)化參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)行間識(shí)別和導(dǎo)航。

我們的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人主要功能有這些：1）智能行走功能通過(guò)智能軟件控制，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等基本運(yùn)動(dòng)，并根據(jù)不同的除草模式智能行走。2）防止碰撞內(nèi)設(shè)距離傳感器，遇障礙物時(shí)，自動(dòng)繞行，避開(kāi)障礙物。3）安全控制啟動(dòng)設(shè)備后，當(dāng)人或動(dòng)物提起或掀翻機(jī)器時(shí)設(shè)備自動(dòng)停止。4）智能草坪檢測(cè)自動(dòng)檢測(cè)雜草位置、數(shù)量、類(lèi)別等信息。5）自主導(dǎo)航系統(tǒng)控制（設(shè)置工作區(qū)域）使用全景攝像頭、標(biāo)志物等，可以控制有效除草范圍。6）智能安全檢測(cè)自動(dòng)判別當(dāng)前電流是否過(guò)載，保護(hù)內(nèi)部電路。7）自動(dòng)返回充電當(dāng)電池電量不足時(shí)，自動(dòng)返回導(dǎo)航工作站進(jìn)行非接觸式電磁感應(yīng)充電。8）自動(dòng)避雨當(dāng)下雨時(shí)，自動(dòng)返回工作站處避雨。9）遙控功能通過(guò)遙控器指令，實(shí)現(xiàn)定向行走、避障、開(kāi)關(guān)機(jī)等功能。如果您希望了解更多的內(nèi)容，可以與我們南京熙岳進(jìn)行聯(lián)系哦！由衛(wèi)星地面主、從站、立桿、防護(hù)罩等組成，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn)，精度在二十厘米級(jí)。

值得一提的是，他們采用了新的定位系統(tǒng)，這項(xiàng)技術(shù)的核xin是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)，通過(guò)實(shí)時(shí)差分定位，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的戶(hù)外精確定位，機(jī)器人相對(duì)基站的定位精度可達(dá)2-3cm。此外，新品還融合了多種其他傳感器信息輔助定位，如慣性導(dǎo)航、里程計(jì)、地磁信息、差分氣壓計(jì)等，使得機(jī)器人在衛(wèi)星信號(hào)暫時(shí)較弱的情況下也能穩(wěn)定運(yùn)行。熙岳制造的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人憑什么贏得市場(chǎng)？相較于目前市面上已有的割草機(jī)品類(lèi)，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人擁有不少差異化功能：無(wú)需布線即可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精確定位，且能夠完成無(wú)邊界規(guī)劃式除草任務(wù)以及具備低工作噪音的特性。智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，自動(dòng)識(shí)別草坪草與雜草，識(shí)別率高。河南雜草智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人

利用高效的算法和先進(jìn)的傳感器，將數(shù)據(jù)采集設(shè)備與視覺(jué)系統(tǒng)結(jié)合，提高視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)信息的處理速度。廣東節(jié)能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人處理方法

   相較于目前市面上已有的割草機(jī)品類(lèi)，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人擁有不少差異化功能：無(wú)需布線即可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精確定位，且能夠完成無(wú)邊界規(guī)劃式除草任務(wù)以及具備低工作噪音的特性。值得一提的是，他們采用了新的定位系統(tǒng)，這項(xiàng)技術(shù)的核xin是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)，通過(guò)實(shí)時(shí)差分定位，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的戶(hù)外精確定位，機(jī)器人相對(duì)基站的定位精度可達(dá)2-3cm。此外，新品還融合了多種其他傳感器信息輔助定位，如慣性導(dǎo)航、里程計(jì)、地磁信息、差分氣壓計(jì)等，使得機(jī)器人在衛(wèi)星信號(hào)暫時(shí)較弱的情況下也能穩(wěn)定運(yùn)行。廣東節(jié)能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人處理方法