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農(nóng)田傳統(tǒng)的除草方法有人工除草、機(jī)械除草、物理除草、化學(xué)除草等,但這類方法或是效率低下、勞動成本過高,或是難以將雜草去除干凈,且存在環(huán)境污染、被土壤吸附后造成藥物殘留,影響后茬作物。據(jù)統(tǒng)計全球各國農(nóng)業(yè)部門準(zhǔn)許使用的除草劑高達(dá)200多種。雜草也在不斷提高其抗藥性,農(nóng)民則不斷增加除草劑應(yīng)用量和施藥頻率,從每年的3-4次增加到5-6次已成普遍現(xiàn)象。除草劑的使用,的確給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來了便利,但同時也對農(nóng)田、林地、當(dāng)?shù)厮?、大氣環(huán)境造成了嚴(yán)重的、不可逆的污染。隨著近些年機(jī)器視覺技術(shù)的成熟,應(yīng)用攝像頭拍攝圖像,識別雜草,在進(jìn)行選擇性除草。防止碰撞 內(nèi)設(shè)距離傳感器,遇障礙物時,自動繞行,避開障礙物。上海自動化智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人定制
智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人大有可為!普查數(shù)據(jù)顯示,62%的歐美家庭居住在單獨的House里,這種House往往被草坪環(huán)繞;而NASA的一組數(shù)據(jù)顯示,全美大約有16萬平方公里人工種植草坪,打掃草坪已經(jīng)成為歐美家庭單次耗時長的家務(wù)工作。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,美國家庭在草坪護(hù)理和園藝服務(wù)上的支出接近600億美元,而美國人平均每年花在草上的時間則長達(dá)70小時。但不得不說的是,當(dāng)下歐美市場的主要割草產(chǎn)品仍然是傳統(tǒng)的割草機(jī)。市場調(diào)研數(shù)據(jù)顯示,2020年全品類割草機(jī)歐美年銷量為1150萬臺,而打草機(jī)歐美年銷量為1000萬臺,反觀割草機(jī)器人,其2020年銷量只為90萬臺,市場規(guī)模為10億+美元。這意味著割草機(jī)器人已經(jīng)是當(dāng)下歐美市場割草產(chǎn)品中一個切實存在的品類,但相比傳統(tǒng)產(chǎn)品的差距也意味著,割草機(jī)器人未來的市場增量空間很大,值得期待。江蘇現(xiàn)代智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案通過深度學(xué)習(xí),自動識別雜草及其種類、雜物、煙頭等并定位。
全自動的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人主要應(yīng)用技術(shù)如下:(1)傳感技術(shù):通過溫度傳感器、距離傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、雨滴感應(yīng)器、角度傳感器、人體熱釋傳感器、攝像頭視覺傳感等,為智能割草機(jī)器人提供外部環(huán)境信息,中間處理器通過分析這些數(shù)據(jù)信息,對各驅(qū)動裝置發(fā)布相應(yīng)的動作指令。(2)智能路徑識別與規(guī)劃技術(shù):要求處理器自動規(guī)劃出合理的無障礙駛路徑,逐步細(xì)致深人分析工作環(huán)境。特殊邊界物識別技術(shù):為智能割草機(jī)器人設(shè)置電子虛擬籬笆,可利用GPS定位系統(tǒng)進(jìn)行定位操作。(3)智能躲避技術(shù):主要是利用超聲波感應(yīng)器實時傳輸障礙物距離信息,也可利用視覺傳感技術(shù),通過攝像頭識別與傳輸分析模擬信號,選擇比較好躲避路徑。
這是一種智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的技術(shù)方案:1)傾斜坡≤30°2)安全保護(hù):當(dāng)設(shè)備故障操作發(fā)生時,機(jī)器就會停止工作并發(fā)出故障報警。3)防水:所有的設(shè)備本體均考慮防水,內(nèi)層塊設(shè)計的信號沒有差距,所以雨不能流在機(jī)器內(nèi)部和擾亂函數(shù)。4)自動避難所雨功能:有一個雨水傳感器內(nèi)置的機(jī)器,當(dāng)它檢測到雨,幾秒鐘后,機(jī)器能自動返回工作站,將不出去工作,直到下一次自動除草周期或手動操作。5)自動避障:有紅外探測系統(tǒng)、超聲波測距傳感器內(nèi)置于設(shè)備,它將自動修正行進(jìn)路線,繞開障礙物,以保護(hù)機(jī)器。6)自動充電電池:當(dāng)除草機(jī)完成整個工作或電池欠壓,機(jī)器就會自動回到充電站。7)工作任命:草坪全自動除草機(jī)器人,減輕勞動,使你有更多的時間。8)除草工具可以自由地更改和調(diào)整:在機(jī)械手臂前端有通用接口,根據(jù)草場雜草實際情況,選擇不同的除草工具。9.)所有的機(jī)器通過各方面的質(zhì)量控制系統(tǒng)在出門之前工廠:包括電路板、運動速度、噪聲檢測、安裝檢測、模擬草坪檢測,振動檢測、雨檢測等,確保設(shè)備通過了所有檢測。如果您希望了解更多,可以與我們南京熙岳進(jìn)行聯(lián)系!智能除草機(jī)器人的形態(tài)有很多種,也可以用于不同的場景,比如要修剪和修正一片草地,用平面式的除草機(jī)器人。
南京熙岳智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人設(shè)計思路為:1)在雜草和作物同時存在的作物行內(nèi),嘗試采用不識別行內(nèi)雜草而只識別行內(nèi)作物植株的新方法,即只要識別出作物,在除草時就規(guī)避作物除草。這樣可以降低自動化操作的復(fù)雜程度,從而使智能除草機(jī)器人的自動化應(yīng)用成為可能,有利于提高人力資源的利用率。2)完成機(jī)械除草后,再對雜草殘根抹藥,實現(xiàn)精細(xì)施藥,達(dá)到徹底除草的效果。精細(xì)施藥可以減少農(nóng)藥用量,降低生產(chǎn)成本,以及起到保護(hù)生態(tài)環(huán)境的作用,符合綠色農(nóng)業(yè)的發(fā)展理念。由控制器、除草三軸機(jī)械手(自主研發(fā))、夾爪。河南學(xué)校智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人價格低
除草機(jī)器人應(yīng)用于足球場、高爾夫球場、景觀等草坪雜草去除作業(yè)。上海自動化智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人定制
南京熙岳智能科技有限公司選擇做智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人做這門生意的契機(jī)是什么?草坪在我國城市建設(shè)中的分布越來越廣,綠地面積和綠地覆蓋率已經(jīng)成為衡量城市環(huán)境、社區(qū)建設(shè)、生態(tài)城市建設(shè)和城市園林化程度的一個重要指標(biāo),近些年來逐步得到了人們的重視,并實現(xiàn)了快速的發(fā)展;隨著綠化面積的不斷增加,綠化帶修剪工作量大、投資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳,因此有必要研發(fā)一種能資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳,因此有必要研發(fā)一種能夠自主除草、高效率、綠色節(jié)能的除草機(jī)來代替工人完成的工作。上海自動化智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人定制