上海供應(yīng)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人公司

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-11-03

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)工作流程為:在執(zhí)行除草工作前,通過(guò)攝像頭和計(jì)算機(jī)軟件輸入作物的特征標(biāo)準(zhǔn)(如色度、垂直高度下限、水平寬度下限等信息);除草機(jī)器人運(yùn)行時(shí),通過(guò)兩個(gè)定位攝像頭采集圖像信息,與作物特征標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比對(duì),識(shí)別出前方作物,并由兩個(gè)定位攝像頭確定作物對(duì)機(jī)器的方位;當(dāng)機(jī)器行進(jìn)至回避位置處,由計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,控制行內(nèi)除草裝置縮回機(jī)架,避開作物;通過(guò)回避位置(即作物)后,計(jì)算機(jī)再發(fā)出指令,控制行內(nèi)除草裝置伸出機(jī)架,繼續(xù)除草并涂抹施藥。智能除草機(jī)器人的形態(tài)有很多種,也可以用于不同的場(chǎng)景,比如要修剪和修正一片草地,用平面式的除草機(jī)器人。上海供應(yīng)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人公司

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熙岳智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的主要模塊說(shuō)明:1)視覺導(dǎo)航模組(自主研發(fā)):要由相機(jī)、360度反射鏡、機(jī)器支持件、標(biāo)志物、鏡頭防護(hù)罩組成,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn),精度在厘米級(jí)。2)衛(wèi)星導(dǎo)航定位模組:由衛(wèi)星地面主、從站、立桿、防護(hù)罩等組成,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn),精度在二十厘米級(jí)。3)視覺識(shí)別模塊(自主研發(fā)):由光源、相機(jī)、遮光罩、控制器組成,對(duì)大量數(shù)據(jù)進(jìn)行收集,通過(guò)深度學(xué)習(xí),自動(dòng)識(shí)別雜草及其種類、雜物、煙頭等并定位。4)雜草去除模塊(自主研發(fā)):由控制器、除草三軸機(jī)械手(自主研發(fā))、夾爪。去除雜草方式:(1)液氮定向噴灑(2)滅生劑定向噴灑(3)機(jī)械手物理拔取5)底盤動(dòng)力:四輪驅(qū)動(dòng),草地胎,鋰電池動(dòng)力科連續(xù)工作2小時(shí),并缺電自動(dòng)返回充電6)垃圾箱模塊:送料傳送帶、垃圾箱體、自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)。江蘇智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人價(jià)格低防止碰撞 內(nèi)設(shè)距離傳感器,遇障礙物時(shí),自動(dòng)繞行,避開障礙物。

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   高級(jí)社區(qū)和私人庭院的草地養(yǎng)護(hù),一直都是一筆不小的開資,人力物力的投入和產(chǎn)出的效果往往都是差強(qiáng)人意;不是施工的嘈雜作業(yè)!就是施工現(xiàn)場(chǎng)的臟亂差!給高級(jí)私人的居住環(huán)境帶來(lái)很大的聽覺和視覺上的污染;如何既干凈環(huán)保又在你不知不覺的安靜中將該項(xiàng)工程做好呢?歡迎來(lái)南京熙岳了解智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人!這將是一場(chǎng)揭開草坪智能養(yǎng)護(hù)時(shí)代的盛宴,一場(chǎng)顛覆傳統(tǒng)草坪養(yǎng)護(hù)修剪的盛會(huì),一場(chǎng)園林綠化與智能機(jī)器人攜手相約!只要您希望了解我們的產(chǎn)品,我們都將為您進(jìn)行演示!

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人相關(guān)的一些機(jī)器人有什么呢?熙岳小編為您做個(gè)更多的介紹。多功能除草機(jī)果園雜草去除用的機(jī)器,多功能除草機(jī)分為手推式和背負(fù)式兩種,都是用于果園或農(nóng)田雜草去除的機(jī)器,多功能就是能夠一機(jī)多用的,如開溝、除草、松土、微耕均有一臺(tái)機(jī)器更換不同刀具來(lái)完成,形成一機(jī)多用的結(jié)構(gòu),本產(chǎn)品能夠方便攜帶于各種地面進(jìn)行作業(yè),適合各種苗木的行距間雜草的清理等管理作業(yè),不僅方便攜帶也能很好的應(yīng)用于各行各業(yè)。所以稱之為多功能除草機(jī),本機(jī)是現(xiàn)代常用的田園管理機(jī)械。雷力除草機(jī)由小型通用汽油機(jī),超越離合器,高減速比傳動(dòng)箱及特殊設(shè)計(jì)的鉆具組成.適合在各種軟硬土質(zhì)耕作..變速器齒輪采用純紫銅制作提高了扭矩力增強(qiáng)了耐磨性,從工作進(jìn)度看,提高供給體系質(zhì)量將成為機(jī)械。行業(yè)接下來(lái)去產(chǎn)能、促發(fā)展的主基調(diào)。安全性高,環(huán)境友好,針對(duì)性去除,適用草坪生長(zhǎng)任何階段,效率高,綜合成本低,勞動(dòng)強(qiáng)度極低。

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南京熙岳智能科技有限公司技術(shù)總監(jiān)張熙岳說(shuō),他們的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人通過(guò)厘米級(jí)無(wú)線定位和全自動(dòng)無(wú)線定位技術(shù),能實(shí)現(xiàn)無(wú)遺漏剪草和斷點(diǎn)續(xù)剪。每天剪草面積可達(dá)5000平方米,遺漏率小于0.5%。機(jī)器人采用優(yōu)化剪草機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),每1000平方米耗電只為0.5度。它裝有360度傳感器,在直徑5米范圍內(nèi),如果有行人或物體,機(jī)器人會(huì)在0.1秒內(nèi)停轉(zhuǎn)刀片,具有很高的安全性。用戶可以通過(guò)手機(jī)軟件操作機(jī)器人。完成剪草工作后,它會(huì)自動(dòng)回到充電處。如果您對(duì)我們的機(jī)器人感興趣,我們可以為您提供更多的方案,甚至無(wú)條件的試用哦!除草機(jī)器人,含有安置在具有定向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)小車上的自動(dòng)導(dǎo)航和雜草識(shí)別攝像裝置以及控制系統(tǒng)。上海品質(zhì)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人案例

通過(guò)圖像感應(yīng)器,對(duì)田間雜草和作物進(jìn)行分析識(shí)別,從而確定雜草位置,進(jìn)行精確除草。上海供應(yīng)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人公司

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的自動(dòng)導(dǎo)航與汽車的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景并不完全相同。草坪上沒有車道的概念,也沒有信號(hào)燈等明確的標(biāo)志幫助機(jī)器人獲取語(yǔ)義信息進(jìn)行定位。不同的草坪在面積和形狀上有很大的差異,禁區(qū)的特點(diǎn)也不一樣,這就意味著必須根據(jù)草坪的特點(diǎn)來(lái)構(gòu)建視覺模型和導(dǎo)航算法,同時(shí)還要控制成本。這些都為割草機(jī)器人的發(fā)展設(shè)置了很多障礙。休息一下,在綠色的草坪上漫步;看著身邊的孩子自由玩耍,奔跑,是每個(gè)人都向往的生活場(chǎng)景。但是,要讓電腦的桌面畫面成真并不容易。比較大的障礙在于,在人工操作或使用圍欄割草機(jī)器人的現(xiàn)狀下,草坪養(yǎng)護(hù)的質(zhì)量和成本、草坪養(yǎng)護(hù)的效率和草坪的有效利用率無(wú)法同時(shí)優(yōu)化。上海供應(yīng)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人公司