江蘇自制智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人價格低

來源: 發(fā)布時間:2023-11-09

南京熙岳智能科技有限公司技術(shù)總監(jiān)張熙岳說,他們的智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人通過厘米級無線定位和全自動無線定位技術(shù),能實現(xiàn)無遺漏剪草和斷點續(xù)剪。每天剪草面積可達(dá)5000平方米,遺漏率小于0.5%。機器人采用優(yōu)化剪草機構(gòu)設(shè)計,每1000平方米耗電只為0.5度。它裝有360度傳感器,在直徑5米范圍內(nèi),如果有行人或物體,機器人會在0.1秒內(nèi)停轉(zhuǎn)刀片,具有很高的安全性。用戶可以通過手機軟件操作機器人。完成剪草工作后,它會自動回到充電處。如果您對我們的機器人感興趣,我們可以為您提供更多的方案,甚至無條件的試用哦!智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人智能農(nóng)業(yè)除草機器人融合了環(huán)境分析、路徑導(dǎo)航、視覺識別和運動控制等多種技術(shù)。江蘇自制智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人價格低

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進(jìn)入工業(yè)化社會后,盡管這一勞作已經(jīng)被機械化器具和化學(xué)除草劑的出現(xiàn)緩解了不少,但是在不少地區(qū),相比物理拔除,噴灑除草劑對環(huán)境和農(nóng)作物傷害很大;或者因為地形復(fù)雜,物理除草的機器無法精細(xì)完成所有工作,仍需要配合大量人工進(jìn)行“善后”。智能除雜草機器人技能包括自動、定位、避障、導(dǎo)航和在地圖上精確定位物體,它的設(shè)計在此之上又增加了防風(fēng)雨性,提升了速度、攝像儲存容量并延長了電池壽命。單純使用視覺數(shù)據(jù)就可以識別闊葉雜草,但想要識別草類雜草則需要使用不同的攝像機。浙江學(xué)校智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人品牌除草機器人采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機器視覺技術(shù),自動識別草坪草與雜草,識別率高。

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南京熙岳智能科技有限公司選擇做智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人做這門生意的契機是什么?草坪在我國城市建設(shè)中的分布越來越廣,綠地面積和綠地覆蓋率已經(jīng)成為衡量城市環(huán)境、社區(qū)建設(shè)、生態(tài)城市建設(shè)和城市園林化程度的一個重要指標(biāo),近些年來逐步得到了人們的重視,并實現(xiàn)了快速的發(fā)展;隨著綠化面積的不斷增加,綠化帶修剪工作量大、投資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳,因此有必要研發(fā)一種能資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳,因此有必要研發(fā)一種能夠自主除草、高效率、綠色節(jié)能的除草機來代替工人完成的工作。

智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人,包括四個車輪、四個第一步進(jìn)電機、四個伺服電機、四個伸縮缸、鉸接頭、鉸接座、四個電缸、底板、第二底板、轉(zhuǎn)動架、四個機械臂、四個機械鉗、齒輪、第二伺服電機、錐桶、粉碎組件、進(jìn)料桶、葉片、第二步進(jìn)電機,本發(fā)明具有以下優(yōu)點:本發(fā)明使用球鉸接、電缸來聯(lián)接底板和第二底板,使本發(fā)明能夠在坡道、低洼等惡劣地理環(huán)境下時刻保證機身的平衡,并起到良好的減震作用,使得本發(fā)明在各種地理環(huán)境下行走自如;采用四個的機械臂、機械鉗進(jìn)行拔草工作,效率高,自由度高,對于一些比較低矮和比較高大的雜草也能達(dá)到很好的除草效果;采用粉碎組件將雜草粉碎后吹出,碎雜草經(jīng)過微生物分解會變成廢料,從而更加節(jié)能環(huán)保。智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人四輪驅(qū)動,草地胎,鋰電池動力科連續(xù)工作2小時,并缺電自動返回充電。

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熙岳做的智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人能做到什么呢?根據(jù)公開的信息顯示,目前市場上常見的割草機器人普遍存在兩大痛點。一是,工作大都采取隨機碰撞方式。該方式?jīng)]有?個固定規(guī)劃的路徑,智能割草機碰到邊界后以隨機?度轉(zhuǎn)彎,導(dǎo)致重復(fù)覆蓋以及覆蓋不完全等問題,效率相對不?;二是,需要聯(lián)系專人上門預(yù)埋邊界線。在割草機器人比較大的歐洲市場,部署人工埋線大致要花費300歐元-400歐元,且耗時要將近大半天,布置靈活性差。為了解決這兩個痛點,熙岳在科研上花了大量的時間和經(jīng)歷,目前的智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人已經(jīng)基本能解決上述兩個痛點。智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人通過圖像感應(yīng)器,對田間雜草和作物進(jìn)行分析識別,從而確定雜草位置,進(jìn)行精確除草。浙江現(xiàn)代智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人用途

四輪驅(qū)動,草地胎,鋰電池動力科連續(xù)工作2小時,并缺電自動返回充電。江蘇自制智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人價格低

熙岳做的智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人的GPS民用定位精度為3m,若不用差分技術(shù),則導(dǎo)致定位誤差大,難以滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)要求。計算機視覺導(dǎo)航技術(shù)成本低廉、能夠更好地描述當(dāng)前環(huán)境,更能反映當(dāng)前信息,就是識別出機器行進(jìn)的路線。因此,機器視覺導(dǎo)航的主要任務(wù)是從圖像中識別作物行,并檢測出軌跡路徑,為確定機器的相對位置提供依據(jù)。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機器人本體,筆者基于計算機視覺導(dǎo)航技術(shù),設(shè)計一種能夠自行導(dǎo)航并行走的機器人,在需求分析的基礎(chǔ)上,對自動導(dǎo)航機器人進(jìn)行總體設(shè)計,并搭建了機器人原型,重點研究了機器人田間自動導(dǎo)航系統(tǒng)(包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導(dǎo)航路徑和參數(shù)的自動檢測),并進(jìn)行性能測試,調(diào)試優(yōu)化參數(shù),以實現(xiàn)機器人的自動行間識別和導(dǎo)航。江蘇自制智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人價格低