山東番茄智能采摘機器人定制價格

熙岳公司基于當(dāng)前農(nóng)業(yè)行業(yè)的現(xiàn)狀，研發(fā)了智能采摘機器人，旨在解決果蔬生產(chǎn)中的勞動力短缺和勞動強度過大的問題。水果和蔬菜是人類生活中必不可少的食物，也是重要的經(jīng)濟作物。據(jù)統(tǒng)計，全球水果和蔬菜產(chǎn)量分別達(dá)，其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3。中國蔬菜、水果的種植面積和產(chǎn)量均穩(wěn)居世界前列，但其加工果蔬的比例占5％左右。近年來，農(nóng)業(yè)勞動力特別是青壯年勞動力向其他行業(yè)轉(zhuǎn)移，導(dǎo)致農(nóng)忙季節(jié)廣大農(nóng)村開始出現(xiàn)勞力荒，農(nóng)村留守老人、婦女的勞動強度增加，生產(chǎn)效率明顯降低。因此，果蔬采摘機器人的研究開發(fā)對于減輕農(nóng)業(yè)從業(yè)者的勞動強度、解放農(nóng)業(yè)勞動力和提高果蔬的集約化生產(chǎn)水平，都具有重要的意義。智能采摘機器人可以通過機器人手臂關(guān)節(jié)來實現(xiàn)多角度采摘。山東番茄智能采摘機器人定制價格

熙岳智能采摘機器人還能這么用！國慶期間，很多市民來到了浦口的農(nóng)業(yè)眼嘉年華，不僅有好吃的供大家選擇，更多的是許多好玩的。眼前這臺目前國內(nèi)先進(jìn)的采摘機器人，開始采摘西紅柿，雖然西紅柿沒有成熟，與之代替的是假的西紅柿，這個采摘機器人采摘西紅柿非常嫻熟，前來觀看的小朋友非常喜愛，引來了他們的一陣陣驚嘆聲。據(jù)采摘機器人研發(fā)人員介紹說，這個機器人，通過兩個攝像頭采集圖像，通過圖像的判斷，看哪些是葉子，哪些是要采的果實，并且它還能識別出果實大小，哪些是能摘的，哪些是不能摘的，定位之后然后再用機械臂抓取。整個需要15秒的時間。海南梨智能采摘機器人售價機器人采摘可以減少人工采摘對農(nóng)民的文化程度要求。

在水果采摘中，時間就是一切，延后2周采摘的水果將損失其價值的80%，勞動力短缺使美國果農(nóng)每年損失30億美元的銷售額，全球的水果種植者每年因無法采摘導(dǎo)致的銷售額損失達(dá)到了300億美元。所以智能采摘機器人的問世也是水到渠成，熙岳科技生產(chǎn)的智能采摘機器人就是基于這樣的背景進(jìn)行的面世！全球值得關(guān)注的水果智能采摘機器人，機器勝人指日可待！采摘水果是一項低薪、季節(jié)性、重復(fù)性的工作，發(fā)展前景不大。而且采摘成本高昂，采摘人工成本比較多占農(nóng)民支出的50%。隨著現(xiàn)有的采摘工作者逐漸衰老，年輕一代正在向城市地區(qū)遷移，所以從事水果采摘的工人越來越少。

智能采摘機器人在作業(yè)對象識別和定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃、作業(yè)對象的分選與監(jiān)測等前沿方向上，要以開放創(chuàng)新的理念開發(fā)和應(yīng)用新技術(shù)，促進(jìn)具有多環(huán)境適應(yīng)性的智能農(nóng)業(yè)機器人的研發(fā)。在技術(shù)上，隨著云計算、大數(shù)據(jù)和人工智能等新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)技術(shù)的深度融合，農(nóng)業(yè)機器人作為新一代智能化農(nóng)業(yè)機械將突破瓶頸并得到廣泛應(yīng)用。同時，未來農(nóng)牧機器人新技術(shù)研究包括深度學(xué)習(xí)、新材料、人機共融、觸覺反饋等技術(shù)，都值得全世界人類進(jìn)行探索。深度學(xué)習(xí)提高農(nóng)業(yè)機器人感知和決策能力，如感知包括表型特征識別、場景識別定位、作物病害識別。決策包括運動路徑優(yōu)化、作業(yè)姿態(tài)優(yōu)化、作業(yè)次序優(yōu)化。觸覺反饋控制要增強農(nóng)業(yè)機器人感知和執(zhí)行能力，如能力反饋的感知與執(zhí)行能力。新材料可以改善農(nóng)業(yè)機器人執(zhí)行能力，人機共融是未來農(nóng)業(yè)發(fā)展重要的一環(huán)，可提高作業(yè)效率，人機共融技術(shù)減少了研發(fā)成本，由機器人預(yù)測人的意圖配合完成工作。建立更加龐大的、宏觀的、虛擬的、戰(zhàn)略性的農(nóng)業(yè)機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)無人農(nóng)場，這才是農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)的本質(zhì)內(nèi)涵。智能采摘機器人可以通過機器人手臂旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)多角度采摘。

智能采摘機器人的前景大有可為！農(nóng)業(yè)領(lǐng)域面臨的挑戰(zhàn)對人類來說比其他領(lǐng)域更為重要。如今世界人口總數(shù)為72億，其中有7.8億人面臨著饑餓威脅，到2050年，全球人口將要達(dá)到90億，這意味著我們生產(chǎn)的糧食熱量需要增長60%。如果考慮作為肉類來源的家畜消耗的糧食，那么這一增長率將達(dá)到103%。而于此同時，我們又面臨著石油農(nóng)業(yè)所依靠的能源危機，面臨著化肥農(nóng)藥過度使用造成的土壤和環(huán)境的破壞以及對人類健康的威脅。那么，如何在耕地資源有限的情況下增加農(nóng)業(yè)的產(chǎn)出，同時保持可持續(xù)發(fā)展呢？人工智能就是解決的方法之一。人工智能在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的研發(fā)及應(yīng)用早在本世紀(jì)出就已經(jīng)開始，這其中既有耕作、播種和采摘等智能機器人，也有智能探測土壤、探測病蟲害、氣候災(zāi)難預(yù)警等智能識別系統(tǒng)，還有在家畜養(yǎng)殖業(yè)中使用的禽畜智能穿戴產(chǎn)品。這些應(yīng)用正在幫助我們提高產(chǎn)出、提高效率，同時減少農(nóng)藥和化肥的使用。機器人還可以通過數(shù)據(jù)分析和學(xué)習(xí)，不斷提高采摘的準(zhǔn)確性和效率。廣東多功能智能采摘機器人服務(wù)價格

智能采摘機器人還具備自主導(dǎo)航功能，可以在農(nóng)田中自由移動，找到目標(biāo)作物。山東番茄智能采摘機器人定制價格

植株的種植模式對智能采摘機器人的采摘性能有著重要的影響。傳統(tǒng)的杯形種植模式果實分散，機器人需要大的工作空間，同時枝干的空間分布使采摘作業(yè)非常困難。相比之下，日本的鮮食番茄采用單架栽培模式，由支柱和繩索支撐，在與地面垂直的方向栽培，數(shù)個果實成串懸掛生長，由于葉柄很短，果實識別簡化，同時采摘作業(yè)性能得到保證。針對溫室采用電動輪式底盤或軌式底盤的機器人較多，少數(shù)對露地栽培而采用履帶式底盤。對于通常栽培模式，由于冠層的復(fù)雜性和果實分布的隨機性，機械臂從早期的3自由度發(fā)展到以6和7自由度關(guān)節(jié)式機械臂為主。而近藤直等針對使番茄果實倒垂生長，從而使采摘難度降低的單架式栽培模式，應(yīng)用直角坐標(biāo)機械臂實施采摘。Chiu等則將商用關(guān)節(jié)式機械臂與剪叉式升降機結(jié)合，從而擴大豎直方向的工作空間。山東番茄智能采摘機器人定制價格