吉林AI智能采摘機(jī)器人解決方案

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-01-13

在水果采摘中,時(shí)間就是一切,延后2周采摘的水果將損失其價(jià)值的80%,勞動(dòng)力短缺使美國(guó)果農(nóng)每年損失30億美元的銷(xiāo)售額,全球的水果種植者每年因無(wú)法采摘導(dǎo)致的銷(xiāo)售額損失達(dá)到了300億美元。所以智能采摘機(jī)器人的問(wèn)世也是水到渠成,熙岳科技生產(chǎn)的智能采摘機(jī)器人就是基于這樣的背景進(jìn)行的面世!全球值得關(guān)注的水果智能采摘機(jī)器人,機(jī)器勝人指日可待!采摘水果是一項(xiàng)低薪、季節(jié)性、重復(fù)性的工作,發(fā)展前景不大。而且采摘成本高昂,采摘人工成本比較多占農(nóng)民支出的50%。隨著現(xiàn)有的采摘工作者逐漸衰老,年輕一代正在向城市地區(qū)遷移,所以從事水果采摘的工人越來(lái)越少??梢酝ㄟ^(guò)遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)操作和管理,提高了農(nóng)場(chǎng)主對(duì)采摘過(guò)程的掌控能力。吉林AI智能采摘機(jī)器人解決方案

智能采摘機(jī)器人

蘋(píng)果采摘機(jī)器人是一種高效、智能的農(nóng)業(yè)機(jī)器人,專(zhuān)門(mén)用于蘋(píng)果園的采摘工作。它采用先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和智能算法,能夠自動(dòng)識(shí)別蘋(píng)果的成熟度和位置,準(zhǔn)確地采摘蘋(píng)果,提高采摘效率,降低人工成本。該機(jī)器人采用輪式底盤(pán)設(shè)計(jì),能夠適應(yīng)不同地形和環(huán)境,具有良好的機(jī)動(dòng)性和穩(wěn)定性。它還配備了高精度的機(jī)械臂和夾爪,能夠輕松地抓取蘋(píng)果,避免損壞果實(shí)。同時(shí),機(jī)器人還具有自動(dòng)導(dǎo)航和避障功能,能夠自主規(guī)劃采摘路線,避免與其他物體碰撞,保證采摘安全。蘋(píng)果采摘機(jī)器人還具有智能化的管理系統(tǒng),能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)和采摘效率,提供數(shù)據(jù)分析和報(bào)告,幫助農(nóng)民更好地管理果園和優(yōu)化采摘計(jì)劃。此外,機(jī)器人還可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和升級(jí),保證其始終處于***的技術(shù)水平。相比傳統(tǒng)的人工采摘方式,蘋(píng)果采摘機(jī)器人具有更高的采摘效率和穩(wěn)定性,能夠大幅度降低人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度,提高果園的經(jīng)濟(jì)效益和生產(chǎn)效率。同時(shí),機(jī)器人還能夠減少人為因素對(duì)果實(shí)的影響,保證果實(shí)的品質(zhì)和口感??傊?,蘋(píng)果采摘機(jī)器人是一種高效、智能、可靠的農(nóng)業(yè)機(jī)器人,能夠?yàn)楣r(nóng)提供更好的采摘解決方案,幫助果園實(shí)現(xiàn)更高的產(chǎn)量和質(zhì)量。吉林AI智能采摘機(jī)器人解決方案智能采摘機(jī)器人可以通過(guò)機(jī)器人手臂伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)多距離采摘。

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英國(guó)奧克杜公司機(jī)器人自主研發(fā)系統(tǒng)負(fù)責(zé)人亞歷克斯?哈維表示:“我們想要達(dá)到的總目標(biāo)是,通過(guò)軟操作(SOMA)系統(tǒng)項(xiàng)目,實(shí)現(xiàn)對(duì)公司所有已上線項(xiàng)目提供更加質(zhì)量以及更加高效的服務(wù)?!痹诘诙鶵BOHand這款具備跨時(shí)代意義的機(jī)器人手臂誕生之前,其它的機(jī)器人并沒(méi)有能力在完全不損壞物體的前提下抓住那些形狀無(wú)規(guī)則的軟物體,但是第二代RBOHand的誕生徹底的改變了這一現(xiàn)狀。英國(guó)奧克杜公司技術(shù)部門(mén)機(jī)器人研究小組的負(fù)責(zé)人雷厄姆?迪肯助理教授表示:“機(jī)器人手臂研究所存在的比較大難題就是機(jī)器人很容易損壞抓取的物體,尤其是那些形狀不規(guī)則且無(wú)法預(yù)知的柔軟物體,比如蔬菜水果等等?!杯h(huán)境資源有效利用迪肯博士補(bǔ)充到:“這些柔軟的產(chǎn)品每一個(gè)都具備自身獨(dú)特的形狀,毫無(wú)規(guī)律可言。根據(jù)國(guó)外的媒體報(bào)道,新的智能采摘機(jī)器人即將誕生,能夠區(qū)分水果成熟度,并完成采摘、包裝等一系列動(dòng)作。完全不損壞物體日前,世界上比較大的在線連鎖超市英國(guó)奧克杜公司正在對(duì)這種新型的柔軟機(jī)器人手臂進(jìn)行測(cè)試。這款柔軟機(jī)器人手臂叫做第二代RBOHand,其手臂由一種可彎曲、折疊的新型材料構(gòu)成,工作原理主要通過(guò)調(diào)節(jié)這種材料內(nèi)部的空氣壓力來(lái)抓取東西。

智能采摘機(jī)器人基于人工智能和視覺(jué)導(dǎo)航的在線農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)收集及采摘移動(dòng)平臺(tái),簡(jiǎn)稱(chēng)農(nóng)業(yè)移動(dòng)平臺(tái)。本項(xiàng)目自主研發(fā)并獲得多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障、路徑規(guī)劃、采摘、現(xiàn)場(chǎng)氣象、土壤等參數(shù)的實(shí)時(shí)采集處理上傳,遠(yuǎn)程與現(xiàn)場(chǎng)圖像處理相結(jié)合,不斷優(yōu)化平臺(tái),實(shí)現(xiàn)精細(xì)水果蔬菜采摘。模塊化設(shè)計(jì)使得本移動(dòng)平臺(tái)可更換夾爪實(shí)施精細(xì)授粉、精細(xì)除草除蟲(chóng)、病蟲(chóng)害預(yù)警并減少化肥和農(nóng)藥使用量??蓽y(cè)量果實(shí)和蔬菜的成熟度、數(shù)量、重量等參數(shù),并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺(tái),提供給農(nóng)業(yè)部、農(nóng)業(yè)公司等進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、計(jì)算使用。出現(xiàn)災(zāi)害時(shí),若本機(jī)正在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè),可通過(guò)云平臺(tái)迅速控制,搭載可更換的機(jī)械臂遠(yuǎn)程或現(xiàn)場(chǎng)控制其運(yùn)送物資、探查災(zāi)害等,快速救援任務(wù)。多種銷(xiāo)售運(yùn)營(yíng)模式:1)以租代售,部分解決部分平原地區(qū)農(nóng)戶(hù)只要以田畝或采摘數(shù)量的形式通過(guò)云平臺(tái)登陸預(yù)定服務(wù),通過(guò)以村鎮(zhèn)為單位的分銷(xiāo)商將設(shè)備運(yùn)到現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)展開(kāi)作業(yè),通過(guò)云平臺(tái)支付報(bào)酬;農(nóng)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的收集與整理后可通過(guò)云平臺(tái)傳送給相關(guān)部門(mén)使用;2)銷(xiāo)售+服務(wù)模式,基于本農(nóng)業(yè)移動(dòng)平臺(tái)開(kāi)發(fā)的除草機(jī)器人根據(jù)深度學(xué)習(xí)原理開(kāi)發(fā),有針對(duì)性去除雜草,環(huán)保無(wú)農(nóng)藥,可以為足球、高爾夫球場(chǎng)等常年服務(wù),或銷(xiāo)售或承包。市場(chǎng)潛力巨大??梢愿鶕?jù)作物的大小、成熟度和形狀,進(jìn)行精確的采摘?jiǎng)幼?,保證了采摘的質(zhì)量和完整性。

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在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,采摘水果、收割蔬菜聽(tīng)上去很簡(jiǎn)單,但是傳統(tǒng)人工進(jìn)行采摘?jiǎng)趧?dòng)強(qiáng)度大、成本高。隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的多樣化和精確化、規(guī)模化,農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)要求也正在逐漸提高,加速農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程,實(shí)施智能化農(nóng)業(yè),廣泛應(yīng)用農(nóng)業(yè)機(jī)器人,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高經(jīng)濟(jì)效率將是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。隨著果蔬生產(chǎn)的快速發(fā)展,替代選擇性收獲這一復(fù)雜人力勞動(dòng)只有通過(guò)采摘機(jī)器人技術(shù)才能實(shí)現(xiàn)。未來(lái),遨博攜手合作伙伴會(huì)繼續(xù)深耕農(nóng)業(yè)應(yīng)用,順應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì),使用機(jī)器人技術(shù)來(lái)降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)費(fèi)用、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量、保證農(nóng)產(chǎn)品的適時(shí)采收,實(shí)現(xiàn)省力化和規(guī)模化。機(jī)器人采摘可以在夜間工作,提高采摘效率。天津節(jié)能智能采摘機(jī)器人案例

機(jī)器人采摘可以減少人工采摘對(duì)農(nóng)作物的損傷。吉林AI智能采摘機(jī)器人解決方案

智能采摘機(jī)器人行業(yè),2018年數(shù)據(jù)不完整,增長(zhǎng)近1倍。從數(shù)據(jù)可以看出,年度數(shù)量變化呈增加趨勢(shì),表明各國(guó)近年來(lái)農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究產(chǎn)出規(guī)模不斷擴(kuò)大,同時(shí)該領(lǐng)域仍然處于研究的上升期,且越來(lái)越受到關(guān)注。2.論文數(shù)量逐年增加的國(guó)家2013—2018年,世界農(nóng)業(yè)機(jī)器人SCI論文貢獻(xiàn)自全球52個(gè)國(guó)家,其中論文數(shù)量多的國(guó)家依次是中國(guó)、美國(guó)、西班牙、德國(guó)、澳大利亞、荷蘭、以色列、意大利、英國(guó)和日本,10個(gè)國(guó)家的論文數(shù)量合計(jì)426篇,約占論文總量的88%。從論文數(shù)量的年度變化可以看出,在農(nóng)業(yè)機(jī)器人方面,中國(guó)的論文數(shù)量逐年增加,且增長(zhǎng)趨勢(shì)非常明顯,年度論文數(shù)量2014年開(kāi)始超過(guò)美國(guó)。當(dāng)然這也不乏中國(guó)農(nóng)業(yè)相關(guān)的研究人員與日俱增的因素。3.熱點(diǎn)主題在農(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)的SCI論文中表明,各國(guó)的熱點(diǎn)研究主題主要集中在作業(yè)場(chǎng)景與關(guān)鍵技術(shù),分布較為不平均。其中中國(guó)比較關(guān)注的是收獲和采摘機(jī)器人的研究,而美國(guó)、澳大利亞、荷蘭和英國(guó)等更關(guān)注擠奶機(jī)器人,以色列和日本較為關(guān)注收獲機(jī)器人,德國(guó)與意大利關(guān)注噴灌機(jī)器人??梢钥吹礁鲊?guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)研究都很大程度上受到本國(guó)的農(nóng)業(yè)國(guó)情影響。熙岳科技也一直很關(guān)心相關(guān)的數(shù)據(jù),為了更好的做研發(fā)!吉林AI智能采摘機(jī)器人解決方案