北京草坪智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-11-01

農(nóng)業(yè)機(jī)器人(智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人)是一種具有人類(lèi)部分感知功能和肢體行動(dòng)能力的機(jī)器人,同時(shí)還可以進(jìn)行重復(fù)編程的自動(dòng)化設(shè)備,是綜合了多種學(xué)科交叉的智能機(jī)械。因此運(yùn)用農(nóng)業(yè)機(jī)器人代替人力不但可以降低農(nóng)業(yè)工作強(qiáng)度,還可以解決我國(guó)勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題。而除草機(jī)器人作為農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究方向之一,在農(nóng)業(yè)發(fā)展中至關(guān)重要。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中,雜草是不可避免的問(wèn)題之一。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),我國(guó)受雜草危害的農(nóng)田約為4300萬(wàn)公頃,由此可見(jiàn),解決雜草問(wèn)題刻不容緩。除草機(jī)器人的使用解決了我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展難題,提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率,促進(jìn)了國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展。通過(guò)深度學(xué)習(xí),自動(dòng)識(shí)別雜草及其種類(lèi)、雜物、煙頭等并定位。北京草坪智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

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為什么熙岳要做智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的生意呢?談到這個(gè)問(wèn)題,南京熙岳智能科技有限公司的技術(shù)總監(jiān)張熙岳表示,一個(gè)是市場(chǎng)空間足夠大,第二從渠道和供應(yīng)鏈資源上來(lái)說(shuō),南京熙岳智能科技有比較成熟的供應(yīng)鏈和上下游企業(yè)的關(guān)系,但是我們可以用一個(gè)更適合它的方式去推動(dòng)新業(yè)務(wù)的增長(zhǎng)?!肮緦用鎸?duì)于智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的期許很高,整個(gè)團(tuán)隊(duì)都在尋找潛在的機(jī)會(huì)?!闭麄€(gè)機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)趨向于紅海,如何才能找到有前景和增長(zhǎng)動(dòng)力的行業(yè),團(tuán)隊(duì)也有了新的一些眉目。福建高爾夫球場(chǎng)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人性能家里有庭院養(yǎng)花養(yǎng)草的朋友會(huì)發(fā)現(xiàn)隨著花草的生長(zhǎng),一些野花野草也長(zhǎng)出來(lái)了,這就需要使用割草機(jī)來(lái)進(jìn)行清理。

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智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人可以根據(jù)雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來(lái)。首先順序搜索圖像中每一個(gè)像素點(diǎn),如果當(dāng)前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點(diǎn),并確定雜草區(qū)域位置。利用Visual C + +開(kāi)發(fā)了除草機(jī)器人雜草識(shí)別軟件,設(shè)計(jì)了除草機(jī)器人結(jié)構(gòu)模型。試驗(yàn)表明,該分割算法實(shí)時(shí)性好,可有效識(shí)別出雜草,并能夠適應(yīng)戶(hù)外自然光變化。除草機(jī)器人機(jī)械臂能夠準(zhǔn)確定位,完成除草動(dòng)作。

熙岳科技布局智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人行業(yè)!在過(guò)去20年,特別有價(jià)值的家用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品是什么?答案一定是掃地機(jī)器人。近年來(lái),全球掃地機(jī)器人市場(chǎng)從年銷(xiāo)數(shù)十萬(wàn)臺(tái)躍升至千萬(wàn)臺(tái),十年內(nèi)實(shí)現(xiàn)了幾十倍增長(zhǎng),成為了智能硬件比較大的風(fēng)口之一。

在這個(gè)過(guò)程中,創(chuàng)業(yè)者們也抓住機(jī)會(huì),創(chuàng)造出了市值數(shù)百億至近千億級(jí)的公司。實(shí)際上,掃地機(jī)器人更多的還是聚焦在室內(nèi)家庭場(chǎng)景中。當(dāng)我們放眼全球市場(chǎng)來(lái)看,其實(shí)還有國(guó)外獨(dú)棟別墅、帶院子的house等更加廣闊的場(chǎng)景。那么,到底什么“新物種”才能滿(mǎn)足這樣的室外場(chǎng)景,并舉起熙岳科技家用服務(wù)機(jī)器人的大旗呢?

答案是智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人! 遙控功能 通過(guò)遙控器指令,實(shí)現(xiàn)定向行走、避障、開(kāi)關(guān)機(jī)等功能。

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熙岳做的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的GPS民用定位精度為3m,若不用差分技術(shù),則導(dǎo)致定位誤差大,難以滿(mǎn)足農(nóng)業(yè)作業(yè)要求。計(jì)算機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)成本低廉、能夠更好地描述當(dāng)前環(huán)境,更能反映當(dāng)前信息,就是識(shí)別出機(jī)器行進(jìn)的路線。因此,機(jī)器視覺(jué)導(dǎo)航的主要任務(wù)是從圖像中識(shí)別作物行,并檢測(cè)出軌跡路徑,為確定機(jī)器的相對(duì)位置提供依據(jù)。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機(jī)器人本體,筆者基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù),設(shè)計(jì)一種能夠自行導(dǎo)航并行走的機(jī)器人,在需求分析的基礎(chǔ)上,對(duì)自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人進(jìn)行總體設(shè)計(jì),并搭建了機(jī)器人原型,重點(diǎn)研究了機(jī)器人田間自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)(包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導(dǎo)航路徑和參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)),并進(jìn)行性能測(cè)試,調(diào)試優(yōu)化參數(shù),以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)行間識(shí)別和導(dǎo)航。智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人是我們公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的一款自動(dòng)識(shí)別并去除雜草的自動(dòng)化設(shè)備。山東品質(zhì)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人供應(yīng)商

通過(guò)圖像感應(yīng)器,對(duì)田間雜草和作物進(jìn)行分析識(shí)別,從而確定雜草位置,進(jìn)行精確除草。北京草坪智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

為什么要用智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人?農(nóng)田雜草不僅影響農(nóng)作物的生長(zhǎng),還會(huì)間接助長(zhǎng)病蟲(chóng)害的滋生和蔓延。針對(duì)目前使用的人工除草、化學(xué)除草等方法存在的問(wèn)題,研究設(shè)計(jì)一種智能識(shí)別農(nóng)作物定向施藥的智能除草機(jī)器人,對(duì)其設(shè)計(jì)思路、工作原理以及關(guān)鍵結(jié)構(gòu)等進(jìn)行詳細(xì)分析。該機(jī)器人采用自動(dòng)化操作,除草效率高,可實(shí)現(xiàn)精細(xì)施藥,有效保護(hù)生態(tài)環(huán)境。針對(duì)以上問(wèn)題,國(guó)內(nèi)外**研究了機(jī)械式除草方法,如采用噴霧機(jī)等設(shè)備施藥,但這類(lèi)方法是向地面均勻地噴灑農(nóng)藥,而不管地面雜草多少或者有無(wú),從而導(dǎo)致農(nóng)藥污染。北京草坪智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

南京熙岳智能科技有限公司位于嘉陵江東街18號(hào)加速器1棟19層,交通便利,環(huán)境優(yōu)美,是一家生產(chǎn)型企業(yè)。公司致力于為客戶(hù)提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù),是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè)。公司始終堅(jiān)持客戶(hù)需求優(yōu)先的原則,致力于提供高質(zhì)量的采摘機(jī)器人,智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,非標(biāo)設(shè)備定制,軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。熙岳智能將以真誠(chéng)的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品,為彼此贏得全新的未來(lái)!