農(nóng)業(yè)智能采摘機(jī)器人按需定制

其采摘力度可根據(jù)果實(shí)種類和成熟度調(diào)節(jié)。智能采摘機(jī)器人的末端執(zhí)行器配備了高精度壓力傳感器和智能控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)果實(shí)的特性控制采摘力度。對(duì)于不同種類的果實(shí)，系統(tǒng)內(nèi)置了對(duì)應(yīng)的力度參數(shù)庫(kù)，如草莓、櫻桃等嬌嫩果實(shí)的抓取力度控制在 0.1 - 0.3 牛頓，而蘋果、梨等果實(shí)的抓取力度則為 0.5 - 0.8 牛頓。同時(shí)，針對(duì)同一果實(shí)的不同成熟度，系統(tǒng)也能進(jìn)行精細(xì)化調(diào)節(jié)。成熟度高的果實(shí)果肉柔軟，抓取力度會(huì)相應(yīng)減小；成熟度低的果實(shí)質(zhì)地較硬，抓取力度則適當(dāng)增加。在實(shí)際采摘過(guò)程中，壓力傳感器以每秒 100 次的頻率實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)抓取力度，并將數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信息實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)械臂的動(dòng)力輸出，確保在抓取牢固的同時(shí)，不損傷果實(shí)表皮。經(jīng)測(cè)試，該系統(tǒng)可將采摘過(guò)程中的果實(shí)損傷率控制在 1% 以內(nèi)，極大地提升了采摘果實(shí)的品質(zhì)和商品價(jià)值。機(jī)器人采用 ROS 操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，這一技術(shù)來(lái)自熙岳智能的精心打造。農(nóng)業(yè)智能采摘機(jī)器人按需定制

智能采摘機(jī)器人搭載多光譜攝像頭，可識(shí)別果實(shí)成熟度。多光譜攝像頭作為機(jī)器人的 “眼睛”，能夠捕捉可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光范圍內(nèi)的多種光譜信息，覆蓋從紫外線到近紅外的波段。不同成熟度的果實(shí)，在這些光譜下會(huì)呈現(xiàn)出獨(dú)特的反射、吸收和透射特性。例如，成熟的蘋果在近紅外光譜下反射率較高，而未成熟的蘋果反射率較低。機(jī)器人通過(guò)分析多光譜圖像數(shù)據(jù)，結(jié)合預(yù)先訓(xùn)練好的算法模型，能夠快速且地判斷果實(shí)是否達(dá)到采摘狀態(tài)。這種技術(shù)不避免了人工判斷的主觀性和誤差，還能在復(fù)雜光照條件下保持穩(wěn)定的識(shí)別效果，有效提升了采摘果實(shí)的品質(zhì)和一致性，極大減少了因采摘過(guò)早或過(guò)晚造成的損失。廣東農(nóng)業(yè)智能采摘機(jī)器人技術(shù)參數(shù)隨著科技發(fā)展，熙岳智能將持續(xù)優(yōu)化智能采摘機(jī)器人，提升其性能和適應(yīng)性。

智能采摘機(jī)器人能在夜間持續(xù)作業(yè)，突破人力采摘時(shí)間限制。智能采摘機(jī)器人配備了先進(jìn)的夜間作業(yè)輔助系統(tǒng)，使其能夠在黑暗環(huán)境中正常工作。機(jī)器人的攝像頭采用紅外夜視技術(shù)，即使在無(wú)光照的情況下也能清晰捕捉果園內(nèi)的圖像信息，結(jié)合 AI 視覺(jué)算法，依然可以準(zhǔn)確識(shí)別果實(shí)的位置和成熟度。此外，機(jī)器人的機(jī)械臂和行走機(jī)構(gòu)都進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)，降低運(yùn)行噪音，避免在夜間作業(yè)時(shí)驚擾果園周邊的居民和動(dòng)物。夜間果園環(huán)境相對(duì)穩(wěn)定，沒(méi)有白天的高溫和強(qiáng)烈光照，一些果實(shí)的生理狀態(tài)也更適合采摘。智能采摘機(jī)器人利用夜間時(shí)間持續(xù)作業(yè)，不可以充分利用果園的生產(chǎn)時(shí)間，提高采摘效率，還能緩解白天勞動(dòng)力緊張的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)果園采摘的全天候作業(yè)，有效增加果園的產(chǎn)量和經(jīng)濟(jì)效益。

機(jī)械臂末端的吸盤裝置可高效抓取圓形果實(shí)。智能采摘機(jī)器人機(jī)械臂末端的吸盤裝置采用氣動(dòng)負(fù)壓原理，由硅膠吸盤、真空發(fā)生器和壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成。硅膠吸盤具有良好的柔韌性和密封性，能夠緊密貼合圓形果實(shí)表面，如蘋果、柑橘、番茄等。當(dāng)機(jī)械臂對(duì)準(zhǔn)果實(shí)后，真空發(fā)生器迅速啟動(dòng)，在 0.2 秒內(nèi)將吸盤內(nèi)的空氣抽出，形成負(fù)壓，將果實(shí)牢牢吸附。壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)吸盤內(nèi)的壓力值，根據(jù)果實(shí)的大小和重量自動(dòng)調(diào)整負(fù)壓強(qiáng)度，確保抓取穩(wěn)定且不會(huì)損傷果實(shí)。對(duì)于表面不平整的果實(shí)，吸盤邊緣的波紋設(shè)計(jì)可增強(qiáng)密封效果。在實(shí)際作業(yè)中，吸盤裝置每小時(shí)可完成 1500 - 2000 次抓取動(dòng)作，抓取成功率達(dá) 98% 以上，且對(duì)果實(shí)表皮無(wú)任何損傷，極大地提高了圓形果實(shí)的采摘效率和品質(zhì)。其研發(fā)的智能采摘機(jī)器人，在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)中發(fā)揮著重要作用，助力農(nóng)業(yè)高效生產(chǎn)。

智能采摘機(jī)器人可與果園灌溉、施肥系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)。通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，智能采摘機(jī)器人與果園灌溉、施肥系統(tǒng)形成一體化管理網(wǎng)絡(luò)。機(jī)器人內(nèi)置的土壤濕度傳感器、作物生長(zhǎng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊，能實(shí)時(shí)采集果園土壤墑情、果實(shí)生長(zhǎng)數(shù)據(jù)，并將信息同步至管理平臺(tái)。當(dāng)機(jī)器人檢測(cè)到某區(qū)域果樹(shù)需水量增加時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)觸發(fā)滴灌設(shè)備，控制灌溉量；若發(fā)現(xiàn)果實(shí)生長(zhǎng)階段需補(bǔ)充特定養(yǎng)分，施肥系統(tǒng)將根據(jù)機(jī)器人采集的土壤肥力數(shù)據(jù)，配比并輸送合適的肥料。在陜西蘋果園中，智能采摘機(jī)器人通過(guò)識(shí)別不同樹(shù)齡果樹(shù)的果實(shí)密度，聯(lián)動(dòng)施肥系統(tǒng)為結(jié)果量大的果樹(shù)增加有機(jī)肥供給，同時(shí)調(diào)整灌溉頻率，使蘋果單果重量提升 15%，實(shí)現(xiàn)資源的高效利用。輕巧型 7 自由度機(jī)械臂，由熙岳智能設(shè)計(jì)，輕松完成路徑規(guī)劃、采摘和放籃等多個(gè)任務(wù)。浙江番茄智能采摘機(jī)器人價(jià)格低

熙岳智能的智能采摘機(jī)器人，可利用人工智能自動(dòng)識(shí)別果實(shí)成熟度，極大提升采摘效率。農(nóng)業(yè)智能采摘機(jī)器人按需定制

基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)，機(jī)器人可不斷優(yōu)化采摘效率。深度學(xué)習(xí)技術(shù)為智能采摘機(jī)器人的性能提升提供了強(qiáng)大動(dòng)力。機(jī)器人在采摘作業(yè)過(guò)程中，會(huì)不斷收集各種數(shù)據(jù)，包括采摘環(huán)境信息、果實(shí)特征數(shù)據(jù)、自身操作動(dòng)作和相應(yīng)的采摘結(jié)果等。這些海量的數(shù)據(jù)被傳輸至機(jī)器人的深度學(xué)習(xí)模型中，模型通過(guò)復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和學(xué)習(xí)。在學(xué)習(xí)過(guò)程中，模型會(huì)不斷調(diào)整內(nèi)部參數(shù)，尋找的決策策略和操作模式，以提高采摘的準(zhǔn)確性和效率。例如，通過(guò)對(duì)大量采摘數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，模型可以發(fā)現(xiàn)不同光照條件下果實(shí)識(shí)別的參數(shù)，或者找到在特定地形下機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的快捷路徑。隨著作業(yè)時(shí)間的增加和數(shù)據(jù)積累的增多，深度學(xué)習(xí)模型會(huì)不斷進(jìn)化和優(yōu)化，使機(jī)器人的采摘效率逐步提升，作業(yè)表現(xiàn)越來(lái)越出色。這種基于深度學(xué)習(xí)的自我優(yōu)化能力，讓智能采摘機(jī)器人能夠不斷適應(yīng)變化的作業(yè)環(huán)境，持續(xù)保持高效的工作狀態(tài)。農(nóng)業(yè)智能采摘機(jī)器人按需定制