蘭州發(fā)那科機(jī)器人維修

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-07-10

不同的機(jī)器人公司給出了不同的預(yù)防性保養(yǎng)時(shí)間。例如,發(fā)那科機(jī)器人公司表示,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的預(yù)防性保養(yǎng)應(yīng)每隔3,850個(gè)小時(shí)或12個(gè)月進(jìn)行一次,這是不可以忽略的。但是,庫(kù)卡機(jī)器人公司則推薦10,000小時(shí)以上再對(duì)機(jī)器人進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng)。查看特定機(jī)器人的手冊(cè),從而確定保養(yǎng)的比較好時(shí)間,這一點(diǎn)很重要。無(wú)論手冊(cè)建議的保養(yǎng)時(shí)間或長(zhǎng)或短,對(duì)機(jī)器人安排保養(yǎng)計(jì)劃能夠避免由于機(jī)械問(wèn)題而導(dǎo)致的意外停機(jī)。因?yàn)橐坏┩C(jī),就會(huì)耗費(fèi)昂貴的資金。雖然有計(jì)劃的保養(yǎng)可能使機(jī)器人在短時(shí)間內(nèi)停止生產(chǎn),但與機(jī)器人意外停機(jī)時(shí)可能損失的生產(chǎn)時(shí)間相比簡(jiǎn)直是九牛一毛。發(fā)那科焊接機(jī)器人同樣的程序,兩臺(tái)機(jī)速度怎么不一樣。蘭州發(fā)那科機(jī)器人維修

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發(fā)那科機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)故障分析維修 長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)容易產(chǎn)生的問(wèn)題:主板電池掉電無(wú)法進(jìn)系統(tǒng),本體電池掉電零位丟失。 主板電池掉電無(wú)法進(jìn)系統(tǒng) (1)檢查方法 查看示教器上是否顯示SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報(bào)警,如有需測(cè)量主板電池的電壓,是否低于3V?無(wú)法進(jìn)系統(tǒng)則觀察主板的7段碼是否顯示“1”? (2)恢復(fù)方法 SYST-035報(bào)警可在開(kāi)機(jī)狀態(tài)下更換主板電池, 如無(wú)法進(jìn)系統(tǒng)需初始化系統(tǒng)操作,并導(dǎo)入之前做的一般備份或者鏡像備份。若之前沒(méi)有備份,可嘗試導(dǎo)入FRA存儲(chǔ)區(qū)的備份(這個(gè)是內(nèi)存卡預(yù)留的一個(gè)斷電可保持的存儲(chǔ)區(qū),用于存放機(jī)器人的自動(dòng)備份)。 二、本體電池掉電零位丟失 (1)檢查方法 查看示教器上是否顯示SRVO-065BLALalarm或SRVO-062BZALalarm報(bào)警,如有需測(cè)量本體電池的電壓,每節(jié)電池額定電壓是1.5V,四節(jié)電池的總電壓為6V (2)恢復(fù)方法 SRVO-065BLALalarm:開(kāi)機(jī)更換本體底座處電池, SRVO-062BZALalarm:以上步驟更換電池后需參照說(shuō)明書(shū)進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定甘肅發(fā)那科機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)維修發(fā)那科機(jī)器人文件備份及文件備份導(dǎo)入方法。

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發(fā)那科報(bào)警SRVO 045 現(xiàn)象〕 何服放大器的主電路流過(guò)異常大的電流。 [對(duì)策11斷開(kāi)電源,從何服放大器上拆下發(fā)生報(bào)警的軸的電機(jī)動(dòng)力線 (為了預(yù)防軸落下來(lái),也應(yīng)拆下制動(dòng)器電統(tǒng) 《6 軸伺服放大器上的CRR88),重新按通電源,確認(rèn)是否還會(huì)發(fā)生本報(bào)著。如果還會(huì)發(fā)生本報(bào)著,則更換伺服放 大器, [對(duì)策2〕 斷開(kāi)電源,從何服放大器上拆下發(fā)生報(bào)警的抽的電機(jī)動(dòng)力線,確認(rèn)UN/八V相和GND之間設(shè)有短路故障。形成了 短路時(shí), 應(yīng)判定發(fā)生故障的電纜并子以更換 [對(duì)第3〕 斷開(kāi)電源,從向服放大器上拆下發(fā)生報(bào)蓄的軸的電機(jī)動(dòng)力線,分別測(cè)蕞U-V之間、 v-W之間、W-U之間的電阻 值。 當(dāng)其中 -個(gè)電阻值比其他的電阻值極端小時(shí),可能是因?yàn)橄嗯c相之間所形成的短路所致。判定短路故障部 付, 更換電纜。

電弧傳感器指令介紹:在FANUC機(jī)器人系統(tǒng)中內(nèi)置了*用指令來(lái)控制電弧傳感器的開(kāi)啟與關(guān)閉,電弧傳感器指令包含跟蹤電弧傳感器指令與跟蹤結(jié)束指令,跟蹤電弧傳感器指令用于控制電弧傳感器的開(kāi)啟跟蹤結(jié)束指令(TrackEnd)用于控制電弧傳感器的關(guān)閉,指令格式較為簡(jiǎn)單,并且沒(méi)有指令參數(shù),可直接插入使用。兩條指令必須同時(shí)使用,單獨(dú)使用任何一條指令機(jī)器人都會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。兩條指令在行業(yè)內(nèi)部也被稱(chēng)為電弧跟蹤開(kāi)始指令與電弧跟蹤結(jié)束指令。發(fā)那科機(jī)器人 報(bào)警SRVO 057。

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發(fā)那科機(jī)器人SRVO-038脈沖值不匹配——現(xiàn)象:電源斷開(kāi)時(shí)的脈沖計(jì)數(shù)和電源接通時(shí)的脈沖計(jì)數(shù)不同。在更換脈沖編碼器之后或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后發(fā)出本報(bào)警。此外,在將備份用數(shù)據(jù)讀到主板中時(shí)發(fā)出本報(bào)警。解決方案:對(duì)不帶制動(dòng)器的電機(jī)設(shè)定了帶有制動(dòng)器時(shí),有時(shí)會(huì)發(fā)生本報(bào)警。確認(rèn)附加軸的設(shè)定是否正確。在電源斷開(kāi)中通過(guò)制動(dòng)器開(kāi)閘裝置改變了姿勢(shì)時(shí),或者恢復(fù)主板的備份數(shù)據(jù)時(shí),會(huì)發(fā)生本報(bào)警,應(yīng)重新執(zhí)行該軸的零點(diǎn)標(biāo)定。在電源斷開(kāi)中由于制動(dòng)器的故障而改變了姿勢(shì)時(shí),會(huì)發(fā)生本報(bào)警。在消除導(dǎo)致報(bào)警的原因后,重新執(zhí)行該軸的零點(diǎn)標(biāo)定。在更換脈沖編碼器后,重新執(zhí)行該軸的零點(diǎn)標(biāo)定。發(fā)那科機(jī)器人 報(bào)警SRVO 023。西安發(fā)那科機(jī)器人維修

工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)故障分析。蘭州發(fā)那科機(jī)器人維修

發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人 SRVO-073 CMAL 報(bào)警——

現(xiàn)象可能是由于脈沖編碼器的異常,或是由于噪聲而引起的脈沖編碼器的錯(cuò)誤動(dòng)作所致。

解決方案:確認(rèn)控制裝置的地線是否已正確連接。確認(rèn)控制裝置和機(jī)器人之間的接地線的連接。確認(rèn)機(jī)器人連接電纜的屏蔽已與地線切實(shí)連接。應(yīng)強(qiáng)化電機(jī)法蘭盤(pán)的接地。(附加軸 的情形) 執(zhí)行脈沖復(fù)位,更換脈沖編碼器。更換機(jī)器人連接電纜(RM1,RP1)。更換機(jī)器人內(nèi)部電纜(脈沖編碼器電纜,電機(jī)電纜)。

         

工業(yè)機(jī)器人的組成部分:機(jī)器人由六個(gè)子系統(tǒng)三部分組成。三部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 蘭州發(fā)那科機(jī)器人維修

佛山超仁機(jī)器人科技有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,現(xiàn)有一支專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì),各種專(zhuān)業(yè)設(shè)備齊全。ABB,KUKA,FANUC,yaskawa,Kawasaki是佛山超仁機(jī)器人科技有限公司的主營(yíng)品牌,是專(zhuān)業(yè)的一般項(xiàng)目:智能機(jī)器人銷(xiāo)售;計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā);電子產(chǎn)品銷(xiāo)售;銷(xiāo)售代理;智能輸配電及控制設(shè)備銷(xiāo)售;機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售;人工智能硬件銷(xiāo)售;機(jī)械零件、零部件銷(xiāo)售;建筑裝飾材料銷(xiāo)售;建筑材料銷(xiāo)售;智能機(jī)器人的研發(fā);機(jī)械設(shè)備研發(fā);化工產(chǎn)品銷(xiāo)售(不含許可類(lèi)化工產(chǎn)品);五金產(chǎn)品批發(fā);軟件開(kāi)發(fā);信息技術(shù)咨詢(xún)服務(wù);信息咨詢(xún)服務(wù)(不含許可類(lèi)信息咨詢(xún)服務(wù));人工智能行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)集成服務(wù);信息系統(tǒng)集成服務(wù);技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;科技中介服務(wù);機(jī)械設(shè)備租賃;通用設(shè)備修理;工業(yè)機(jī)器人安裝、維修;企業(yè)管理;潤(rùn)滑油銷(xiāo)售。(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))許可項(xiàng)目:各類(lèi)工程建設(shè)活動(dòng);電氣安裝服務(wù)。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng),具體經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目以相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)文件或許可證件為準(zhǔn))公司,擁有自己**的技術(shù)體系。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值,希望通過(guò)我們的專(zhuān)業(yè)水平和不懈努力,將一般項(xiàng)目:智能機(jī)器人銷(xiāo)售;計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā);電子產(chǎn)品銷(xiāo)售;銷(xiāo)售代理;智能輸配電及控制設(shè)備銷(xiāo)售;機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售;人工智能硬件銷(xiāo)售;機(jī)械零件、零部件銷(xiāo)售;建筑裝飾材料銷(xiāo)售;建筑材料銷(xiāo)售;智能機(jī)器人的研發(fā);機(jī)械設(shè)備研發(fā);化工產(chǎn)品銷(xiāo)售(不含許可類(lèi)化工產(chǎn)品);五金產(chǎn)品批發(fā);軟件開(kāi)發(fā);信息技術(shù)咨詢(xún)服務(wù);信息咨詢(xún)服務(wù)(不含許可類(lèi)信息咨詢(xún)服務(wù));人工智能行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)集成服務(wù);信息系統(tǒng)集成服務(wù);技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;科技中介服務(wù);機(jī)械設(shè)備租賃;通用設(shè)備修理;工業(yè)機(jī)器人安裝、維修;企業(yè)管理;潤(rùn)滑油銷(xiāo)售。(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))許可項(xiàng)目:各類(lèi)工程建設(shè)活動(dòng);電氣安裝服務(wù)。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng),具體經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目以相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)文件或許可證件為準(zhǔn))等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。佛山超仁機(jī)器人科技有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù),工業(yè)機(jī)器人整機(jī),工業(yè)機(jī)器人備件,工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng),堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿(mǎn)意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶(hù)的支持和信賴(lài)。