馬鞍山噴涂機(jī)器人公司

高處噴漆作業(yè)應(yīng)符合《高處作業(yè)安全規(guī)程》。多支噴同時(shí)作業(yè)，必須拉開間距（5m左右），并按一定的、同一方向進(jìn)行噴涂。特涂作業(yè)，其噴涂設(shè)備及軟管應(yīng)設(shè)專人管理，若設(shè)備出現(xiàn)故障或有異常情況，首先通知艙內(nèi)人員撤出艙外，并由維修人員檢修。無氣噴漆的高壓射流和滲漏，會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重傷害事故，作業(yè)時(shí)應(yīng)做到：任何時(shí)候不準(zhǔn)將噴嘴對(duì)著別人及自身；不得用手指觸摸噴嘴，或窺視口；清掃噴時(shí)，要切斷泵驅(qū)動(dòng)源，放掉壓力，并使安全裝置銷往噴，才能進(jìn)行清掃；噴停止使用時(shí)，必須把安全閂銷住。 涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實(shí)際上噴出來涂料總量之比值。馬鞍山噴涂機(jī)器人公司

靜電噴涂是以被涂物體為正電極，涂料霧化裝置為負(fù)電極。前者接地，后者通電，這樣就形成了兩個(gè)電極，在利用同性相斥，異性相吸的原理，使涂料由霧化裝置處噴出，形成了一層平均且牢固的薄膜，這就是靜電噴涂的原理。噴涂機(jī)器人的靜電噴涂也是根據(jù)這個(gè)原來展開的噴涂機(jī)器人靜電噴涂的涂料多為高分子有機(jī)導(dǎo)電介質(zhì)，經(jīng)噴嘴霧化后噴出，微粒通過口的主針接觸而帶電，這些帶負(fù)電荷的涂料微粒在靜電場(chǎng)作用下，向?qū)O性的汽車表面運(yùn)動(dòng)，并被吸附在汽車表面上形成均勻的涂膜。馬鞍山噴涂機(jī)器人公司指導(dǎo)機(jī)器人這么做得過程，就是機(jī)器人編程。

噴涂機(jī)器人可以用于各種行業(yè)。比如我們經(jīng)常外出使用的汽車，就有與之相匹配的汽車噴涂機(jī)器人，汽車工業(yè)憑借其產(chǎn)量大、節(jié)拍快、利潤(rùn)率高等特點(diǎn)，成為噴涂機(jī)器人應(yīng)用的行業(yè)，汽車整車、保險(xiǎn)杠的自動(dòng)噴涂率幾乎。噴涂機(jī)器人在汽車涂裝中的應(yīng)用會(huì)降低流掛、虛噴等涂膜缺陷，漆面的平整度和表面效果等外觀性能得到明顯提升。同時(shí)，受汽車工業(yè)應(yīng)用需求的驅(qū)動(dòng)，噴涂工藝軟件包和離線編程工作站得到了較為完善的開發(fā)，并發(fā)揮出了重大作用。

根據(jù)應(yīng)用形式不同，工業(yè)機(jī)器人可分為搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、焊接機(jī)器人、打磨拋光機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等。涂裝是產(chǎn)品制造的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，關(guān)系著產(chǎn)品的外觀質(zhì)量，不僅賦予產(chǎn)品優(yōu)良的防護(hù)、裝飾性能，而且也是產(chǎn)品價(jià)值的重要構(gòu)成因素。噴涂是涂裝技術(shù)的重要工藝，噴涂房環(huán)境惡劣，涂料中的揮發(fā)性有機(jī)物、粉塵嚴(yán)重影響工人身體健康；同時(shí)，人工噴涂在漆膜性能、噴涂效率、涂料利用率方面的瓶頸日益顯現(xiàn)。因此，采用噴涂機(jī)器人替代人工噴涂是必然趨勢(shì)，噴涂機(jī)器人也成為了應(yīng)用熱點(diǎn)。隨著工業(yè)機(jī)器人智能化逐漸提高，在各行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越普遍。

在國(guó)外,機(jī)器人噴涂已經(jīng)成為一項(xiàng)比較成熟的技術(shù)，有著三十多年的研究和發(fā)展歷史。目前,國(guó)外尤以噴槍的建模分析和軌跡優(yōu)化的研究居多。1986年,Klein探討了噴涂機(jī)器人的離線編程技術(shù),建立了噴涂離線編程系統(tǒng),并能進(jìn)行交互式設(shè)計(jì)和噴槍仿真與機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡分析。1999年,Balkan等人用實(shí)驗(yàn)方法建立了涂料的分布方程,在此基礎(chǔ)上探討了噴槍模型在平面上的軌跡優(yōu)化方法,并完成了實(shí)驗(yàn)研究。2001年,Arikan等人開發(fā)了一種噴涂機(jī)器人離線編程系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了在線控制涂層厚度。2005年,Sheng等人提出了復(fù)雜自由曲面上噴涂機(jī)器人噴槍路徑規(guī)劃方法,通過建立優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)來優(yōu)化噴涂機(jī)器人噴槍路徑模式及行走方向。2009年,Chen等人將基于曲面CAD模型的噴涂機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法與Atkar的方法進(jìn)行比較,討論了兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。2011年,Gyorfi等人考慮到噴槍路徑規(guī)劃時(shí)的約束問題,用遺傳算法和圖搜索方法實(shí)現(xiàn)了方案優(yōu)化。如果距離沒有在正常范圍之內(nèi)，就要檢查機(jī)器人的保護(hù)措施是否已經(jīng)做好，看看周邊是否潮濕。馬鞍山噴涂機(jī)器人公司

噴涂有效率指的是實(shí)際上噴涂被涂物的表面積與噴槍運(yùn)作的覆蓋面積之比；馬鞍山噴涂機(jī)器人公司

噴涂作業(yè)安全技術(shù)措施噴涂作業(yè)人員必須經(jīng)過安全技術(shù)培訓(xùn)，未經(jīng)培訓(xùn)不準(zhǔn)工作。噴漆作業(yè)前必須對(duì)所有的噴漆設(shè)備及工具進(jìn)行檢查，確認(rèn)無問題時(shí)方可工作。噴漆作業(yè)場(chǎng)所的通風(fēng)凈化應(yīng)符合GB 6415的要求。作業(yè)中，企業(yè)安全技術(shù)部門應(yīng)設(shè)專人定時(shí)測(cè)定密閉空間內(nèi)空氣中氧含量和可燃?xì)怏w濃度，氧含量應(yīng)在18%以上，可燃?xì)怏w濃度應(yīng)低于下限的10%。艙內(nèi)噴漆作業(yè)至少配備兩人以上共同操作，若作業(yè)場(chǎng)所過于狹小，*能容納單人操作時(shí)，另外一人應(yīng)負(fù)責(zé)監(jiān)護(hù)。 馬鞍山噴涂機(jī)器人公司