噴涂生產(chǎn)線(xiàn)選用噴涂機(jī)器人不僅能夠提高企業(yè)生產(chǎn)效益，而且能夠降低勞動(dòng)成本以及工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、還可以提升產(chǎn)品智聯(lián)和穩(wěn)定性、縮短了生產(chǎn)周期。我國(guó)工信部在2014年發(fā)布的《噴漆機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》（JB/T 9182-2014）（噴涂機(jī)器人亦可參照使用）中規(guī)定，機(jī)器人的防爆設(shè)計(jì)，應(yīng)符合GB 3836.1-2010的規(guī)定。國(guó)內(nèi)的防爆認(rèn)證機(jī)構(gòu)有CITC（國(guó)家有色冶金機(jī)電產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心）、CQST（國(guó)家防爆電氣產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心）、NEPSI（儀器儀表防爆安全監(jiān)督檢測(cè)站）、PCEC（國(guó)家防爆產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心）。 除感應(yīng)開(kāi)關(guān)、電磁閥故障等可自行檢修外，其他電路問(wèn)題應(yīng)由受過(guò)相關(guān)專(zhuān) 業(yè)訓(xùn)練的人員來(lái)處理，切勿擅自檢修；嘉興全自動(dòng)噴涂機(jī)器人廠(chǎng)家
目前，噴涂設(shè)備業(yè)內(nèi)相當(dāng)有影響力的主要還是外資企業(yè)，如德國(guó)杜爾、德國(guó)艾森曼、日本大氣社、日本帕卡等國(guó)外專(zhuān)業(yè)汽車(chē)涂裝公司，國(guó)內(nèi)多條高規(guī)格、大規(guī)模的汽車(chē)涂裝生產(chǎn)線(xiàn)的規(guī)劃設(shè)計(jì)等業(yè)務(wù)均由上述幾家國(guó)外公司承攬。而在國(guó)內(nèi)，行業(yè)的佼佼者主要是機(jī)械四院、機(jī)械九院、東風(fēng)設(shè)計(jì)院和以平原非標(biāo)為主要的涂裝專(zhuān)業(yè)公司。 國(guó)內(nèi)外企業(yè)的差距主要體現(xiàn)在大規(guī)模自動(dòng)化涂裝系統(tǒng)的設(shè)計(jì)集成能力和關(guān)鍵部件的制造生產(chǎn)上，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)企業(yè)主要通過(guò)與上述國(guó)際廠(chǎng)家加強(qiáng)業(yè)務(wù)合作來(lái)學(xué)習(xí)彌補(bǔ)差距。嘉興全自動(dòng)噴涂機(jī)器人廠(chǎng)家既省去了企業(yè)勞動(dòng)資金的投入，也解放勞動(dòng)者的工作壓力，為企業(yè)市場(chǎng)增加了份額并大幅度改變居民的生活水平。
智能機(jī)器人獨(dú)有的集成過(guò)程系統(tǒng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)高速度和高精度的閉環(huán)過(guò)程控制，比較大限度的消除了過(guò)噴現(xiàn)象，造就了一套****的高性能?chē)娡肯到y(tǒng)。而平衡性較好的機(jī)器人臂和經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系，其能耗*不同類(lèi)機(jī)器人系統(tǒng)的50%-70%，改機(jī)器人裝備現(xiàn)金的電機(jī)與變頻器，確保高速度，高精度的運(yùn)行。噴涂機(jī)器人具有的高速運(yùn)動(dòng)性能，縮短了生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間，出色的重復(fù)定位精度和循環(huán)能力確保了始終如一的***涂裝，其靈活性和高性能滿(mǎn)足高要求，特殊性的產(chǎn)品，即使是大型不規(guī)則的發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品，也能保障產(chǎn)品每個(gè)的角落油漆均勻一致。
噴涂機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)由傳統(tǒng)汽車(chē)工業(yè)轉(zhuǎn)向新能源汽車(chē)、軌道客車(chē)及一般工業(yè)過(guò)度。近年來(lái)，新能源汽車(chē)及高鐵工業(yè)發(fā)展迅速，噴涂機(jī)器人憑借汽車(chē)行業(yè)的技術(shù)積累，同時(shí)因地制宜的配套涂料和設(shè)備，能夠很快的進(jìn)入該領(lǐng)域；但是對(duì)于一般工業(yè)有著巨大的發(fā)展空間，漆膜要求比較厚但裝飾性要求會(huì)相應(yīng)降低，噴涂機(jī)器人結(jié)合空氣輔助/混氣靜電噴涂方式有望在該領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。另外，特種裝備的涂裝由于其獨(dú)特性也會(huì)成為噴涂機(jī)器人的重要應(yīng)用方向。原則上 只允許一人進(jìn)行調(diào)試操機(jī)；
自學(xué)習(xí)噴涂機(jī)器人，這在工業(yè)領(lǐng)域算是新生事物，噴涂工人可以用一種全新的方式，輕松創(chuàng)建操控程序。機(jī)器人仿佛可以脫離自身的硬件束縛，進(jìn)入一種自由、無(wú)重力的學(xué)習(xí)模式。而操作人員仿佛是控制著一臺(tái)無(wú)重力的機(jī)器人和噴槍?zhuān)性屏魉愕赝瓿杉榷ǖ耐垦b動(dòng)作。事實(shí)上，機(jī)器人會(huì)根據(jù)工人真實(shí)的噴涂動(dòng)作實(shí)時(shí)生成程序代碼，這些程序讓機(jī)器人的動(dòng)作看起來(lái)像真人一樣靈活輕巧。這種機(jī)器人的負(fù)載較輕，較適合非接觸式應(yīng)用場(chǎng)合，例如噴涂、吹塑和吸塵。相比較人力噴漆設(shè)備噴漆流程，既能夠提升物品表層的成膜質(zhì)量與一致性，提升成品率，又可以節(jié)約漆料。嘉興全自動(dòng)噴涂機(jī)器人廠(chǎng)家
相關(guān)工作人員要對(duì)公司的噴涂機(jī)器人進(jìn)行各方面的分析和檢查，并對(duì)此提出保護(hù)措施。嘉興全自動(dòng)噴涂機(jī)器人廠(chǎng)家
在國(guó)外,機(jī)器人噴涂已經(jīng)成為一項(xiàng)比較成熟的技術(shù)，有著三十多年的研究和發(fā)展歷史。目前,國(guó)外尤以噴槍的建模分析和軌跡優(yōu)化的研究居多。1986年,Klein探討了噴涂機(jī)器人的離線(xiàn)編程技術(shù),建立了噴涂離線(xiàn)編程系統(tǒng),并能進(jìn)行交互式設(shè)計(jì)和噴槍仿真與機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡分析。1999年,Balkan等人用實(shí)驗(yàn)方法建立了涂料的分布方程,在此基礎(chǔ)上探討了噴槍模型在平面上的軌跡優(yōu)化方法,并完成了實(shí)驗(yàn)研究。2001年,Arikan等人開(kāi)發(fā)了一種噴涂機(jī)器人離線(xiàn)編程系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了在線(xiàn)控制涂層厚度。2005年,Sheng等人提出了復(fù)雜自由曲面上噴涂機(jī)器人噴槍路徑規(guī)劃方法,通過(guò)建立優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)來(lái)優(yōu)化噴涂機(jī)器人噴槍路徑模式及行走方向。2009年,Chen等人將基于曲面CAD模型的噴涂機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法與Atkar的方法進(jìn)行比較,討論了兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。2011年,Gyorfi等人考慮到噴槍路徑規(guī)劃時(shí)的約束問(wèn)題,用遺傳算法和圖搜索方法實(shí)現(xiàn)了方案優(yōu)化。嘉興全自動(dòng)噴涂機(jī)器人廠(chǎng)家