噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。工業(yè)機(jī)器人普遍能達(dá)到低于0．1毫米的運動精度，抓取重達(dá)一噸的物體，伸展也可達(dá)三四米。湛江全自動噴涂機(jī)器人廠家
新建的噴涂項目在審批時便有設(shè)備和環(huán)評的硬性要求，達(dá)不到要求的連建廠都做不到。針對防爆機(jī)器價格遠(yuǎn)高于一般工業(yè)機(jī)器人的情況，地方都設(shè)有工業(yè)企業(yè)申報噴涂車間財政補(bǔ)貼，一方面推進(jìn)企業(yè)革新，走向環(huán)境友好型生產(chǎn)方式，另一方面降低企業(yè)壓力，推動自動化、智能化進(jìn)程。噴漆機(jī)器人不僅有防護(hù)功能更有保護(hù)措施，IP防護(hù)等級達(dá)到 IP55，防爆的措施有：自動化的噴涂機(jī)器人電線馬達(dá)都放在殼體時面，不外露，機(jī)器人內(nèi)裝有可燃?xì)怏w探測器。密封圈，不讓外界的空氣進(jìn)入到機(jī)器人殼體里面?；鸹ㄅc可燃?xì)怏w混在一起就會發(fā)生，由于自動化機(jī)器人內(nèi)部裝有可燃?xì)怏w探測器，探測器一旦測到有可燃?xì)怏w，會報警停機(jī)。湛江全自動噴涂機(jī)器人廠家如果距離沒有在正常范圍之內(nèi)，就要檢查機(jī)器人的保護(hù)措施是否已經(jīng)做好，看看周邊是否潮濕。
智能機(jī)器人獨有的集成過程系統(tǒng)技術(shù)實現(xiàn)高速度和高精度的閉環(huán)過程控制，比較大限度的消除了過噴現(xiàn)象，造就了一套****的高性能噴涂系統(tǒng)。而平衡性較好的機(jī)器人臂和經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計的傳動系，其能耗*不同類機(jī)器人系統(tǒng)的50%-70%，改機(jī)器人裝備現(xiàn)金的電機(jī)與變頻器，確保高速度，高精度的運行。噴涂機(jī)器人具有的高速運動性能，縮短了生產(chǎn)節(jié)拍時間，出色的重復(fù)定位精度和循環(huán)能力確保了始終如一的***涂裝，其靈活性和高性能滿足高要求，特殊性的產(chǎn)品，即使是大型不規(guī)則的發(fā)動機(jī)產(chǎn)品，也能保障產(chǎn)品每個的角落油漆均勻一致。
主體機(jī):整臺機(jī)器人的骨架，內(nèi)部裝有全部的控制系統(tǒng)，涂料供給系統(tǒng)、開關(guān)、指燈等安裝在上面;主控機(jī):完成選擇噴涂程序，更改噴涂參數(shù)等操作;送料倉:將滿涂料的出漆桶放在送料倉，通過液壓系統(tǒng)為噴涂系統(tǒng)提供涂料;轉(zhuǎn)向頭:安裝在托上噴和旋杯安裝位置，根據(jù)選擇程序自動轉(zhuǎn)動選擇用噴還是旋杯噴涂;放置噴涂工件的地方，背板上吐出來的就是磁鐵，用來吸附被噴涂的板材，噴涂時盡可能的將板材放到背板的中間;軸滑道:負(fù)責(zé)背板的移動，由PLC控制伺服電機(jī)帶動同步帶使背板左右移動;Z軸滑道:負(fù)責(zé)托的移動，由PLC控制伺服電機(jī)帶動同步帶使背板上下移動。
工業(yè)機(jī)器人不僅保證了生產(chǎn)的質(zhì)量和工作效率，還很大程度上降低了勞動工作中的工作量。
受到技術(shù)的制約，我國企業(yè)只能集中在噴涂機(jī)器人的系統(tǒng)集成部分，化發(fā)展實力的不足，市場遭到了ABB、發(fā)那科、安川等國外企業(yè)的壟斷。同時，行業(yè)的前景以及進(jìn)入低端市場門檻不高，大量企業(yè)涌入攪渾了市場，企業(yè)競爭盲目而無序。在這樣的背景下，行業(yè)發(fā)展受到了嚴(yán)重打擊。面對噴涂機(jī)器人機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存的局面，分析之后，以下三方向可能值得企業(yè)關(guān)注：噴涂機(jī)器人本體與工藝的標(biāo)準(zhǔn)化提升、智慧工廠頂層架構(gòu)設(shè)計和軟件方面的集成、行業(yè)工藝和渠道的整合。
噴涂效率是噴涂作業(yè)效率，包括單位時間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率。湛江全自動噴涂機(jī)器人廠家
噴出的油漆和工件吸附的油漆之間的比值越高，就證明噴涂的效果越好。湛江全自動噴涂機(jī)器人廠家
噴涂機(jī)器人旋杯轉(zhuǎn)速是對高轉(zhuǎn)速旋杯霧化細(xì)度影響比較大的因素。當(dāng)其他工藝參數(shù)不變時，旋杯的轉(zhuǎn)速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速對霧化細(xì)度的影響比在高速范圍內(nèi)明顯地增大。噴涂機(jī)器人旋杯轉(zhuǎn)速會對膜厚有影響。當(dāng)轉(zhuǎn)速過低會導(dǎo)致涂膜粗糙；噴涂機(jī)器人而霧化過細(xì)會導(dǎo)致漆霧損失（引起過噴），使涂膜厚度有波動；同事當(dāng)霧化超細(xì)時，則對噴漆室內(nèi)任何氣流均十分敏感。旋杯的過高轉(zhuǎn)速除引起過噴外，還會導(dǎo)致透平軸承的過量磨損，增加清晰用壓縮空氣的消耗和降低涂膜所含溶劑量。噴涂機(jī)器人比較好的旋杯轉(zhuǎn)速可按所用涂料的流率特性而定，因而對于表面張力打的水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉(zhuǎn)速比普通溶劑型涂料的要高。 湛江全自動噴涂機(jī)器人廠家