噴涂機(jī)器人調(diào)試

來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-07-05

目前機(jī)器人在企業(yè)中的應(yīng)用中還是遇到比較多的問題的,基于國內(nèi)外勞動(dòng)者生產(chǎn)水平的差異,直接照搬國外的生產(chǎn)線普遍存在“水土不服”的問題。一部分代價(jià)不菲的進(jìn)口噴涂機(jī)器人往往處于閑置狀態(tài),甚至出現(xiàn)不能正常運(yùn)行的情況。還有少數(shù)企業(yè)采用機(jī)器加人工的半自動(dòng)噴涂模式。這往往會(huì)造成噴涂質(zhì)量不高的現(xiàn)象,也會(huì)不可避免地對(duì)工人身體造成傷害。因而開發(fā)適合國內(nèi)生產(chǎn)需求的高精度噴涂機(jī)器人且符合現(xiàn)階段企業(yè)環(huán)境的智能噴涂機(jī)器人尤為重要。工業(yè)機(jī)器人不僅保證了生產(chǎn)的質(zhì)量和工作效率,還很大程度上降低了勞動(dòng)工作中的工作量。噴涂機(jī)器人調(diào)試

噴涂作業(yè)安全技術(shù)措施噴涂作業(yè)人員必須經(jīng)過安全技術(shù)培訓(xùn),未經(jīng)培訓(xùn)不準(zhǔn)工作。噴漆作業(yè)前必須對(duì)所有的噴漆設(shè)備及工具進(jìn)行檢查,確認(rèn)無問題時(shí)方可工作。噴漆作業(yè)場(chǎng)所的通風(fēng)凈化應(yīng)符合GB 6415的要求。作業(yè)中,企業(yè)安全技術(shù)部門應(yīng)設(shè)專人定時(shí)測(cè)定密閉空間內(nèi)空氣中氧含量和可燃?xì)怏w濃度,氧含量應(yīng)在18%以上,可燃?xì)怏w濃度應(yīng)低于下限的10%。艙內(nèi)噴漆作業(yè)至少配備兩人以上共同操作,若作業(yè)場(chǎng)所過于狹小,*能容納單人操作時(shí),另外一人應(yīng)負(fù)責(zé)監(jiān)護(hù)。 噴涂機(jī)器人調(diào)試噴涂機(jī)器人因?yàn)槭褂枚嚓P(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)和全伺服控制,所以作業(yè)動(dòng)作靈活自如、穩(wěn)定可靠。

l例如在汽車生產(chǎn)的自動(dòng)化涂裝裝備制造領(lǐng)域,平原非標(biāo)、常州驃馬等規(guī)模較大的自動(dòng)化涂裝系統(tǒng)供應(yīng)商已經(jīng)逐步具備了自動(dòng)化涂裝系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)能力與整體方案解決能力。雖然行業(yè)主要市場(chǎng)仍被德國杜爾等巨頭所把持,但中低端市場(chǎng)正慢慢被國內(nèi)規(guī)模較大的自動(dòng)化涂裝系統(tǒng)供應(yīng)商占據(jù)。特別是近幾年,國內(nèi)發(fā)展迅猛的自主品牌汽車廠商因更新產(chǎn)品與擴(kuò)大產(chǎn)能,對(duì)涂裝生產(chǎn)線需求旺盛,為國內(nèi)規(guī)模較大的自動(dòng)化涂裝系統(tǒng)廠商提供了更加廣闊的市場(chǎng)空間。

現(xiàn)階段,我國大部分工業(yè)制造業(yè)的噴涂還依靠傳統(tǒng)的手工方式進(jìn)行。為滿足精度和美觀控制,往往需要進(jìn)行額外的打磨和補(bǔ)噴。導(dǎo)致人工噴涂的勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低,并且對(duì)工人的身體造成較大的傷害。制造業(yè)中的工業(yè)設(shè)備,普遍具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作環(huán)境惡劣、可靠性要求高、成本低及重量輕等特點(diǎn)。而大小不一復(fù)雜的設(shè)備制造中通常研制周期長,加之更新?lián)Q代快,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈,要在激烈的市場(chǎng)中占有一定份額,就必須跨入智能噴涂這道坎。因此,在工業(yè)、制造業(yè)領(lǐng)域?qū)χ悄車娡繖C(jī)器人的需求比較迫切。除旋杯轉(zhuǎn)速外,涂料流率是影響霧化顆粒細(xì)度的要素之一。

  噴涂機(jī)器人旋杯轉(zhuǎn)速是對(duì)高轉(zhuǎn)速旋杯霧化細(xì)度影響比較大的因素。當(dāng)其他工藝參數(shù)不變時(shí),旋杯的轉(zhuǎn)速越大,涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內(nèi),轉(zhuǎn)速對(duì)霧化細(xì)度的影響比在高速范圍內(nèi)明顯地增大。噴涂機(jī)器人旋杯轉(zhuǎn)速會(huì)對(duì)膜厚有影響。當(dāng)轉(zhuǎn)速過低會(huì)導(dǎo)致涂膜粗糙;噴涂機(jī)器人而霧化過細(xì)會(huì)導(dǎo)致漆霧損失(引起過噴),使涂膜厚度有波動(dòng);同事當(dāng)霧化超細(xì)時(shí),則對(duì)噴漆室內(nèi)任何氣流均十分敏感。旋杯的過高轉(zhuǎn)速除引起過噴外,還會(huì)導(dǎo)致透平軸承的過量磨損,增加清晰用壓縮空氣的消耗和降低涂膜所含溶劑量。噴涂機(jī)器人比較好的旋杯轉(zhuǎn)速可按所用涂料的流率特性而定,因而對(duì)于表面張力打的水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉(zhuǎn)速比普通溶劑型涂料的要高。 如果距離保持在正常范圍內(nèi),要看運(yùn)行的程序是否有誤,如果有誤,就修改發(fā)生錯(cuò)誤的程序。噴涂機(jī)器人調(diào)試

工業(yè)機(jī)器人可編程,支持多自由度運(yùn)動(dòng),因此應(yīng)用較靈活。噴涂機(jī)器人調(diào)試

自學(xué)習(xí)噴涂機(jī)器人,這在工業(yè)領(lǐng)域算是新生事物,噴涂工人可以用一種全新的方式,輕松創(chuàng)建操控程序。機(jī)器人仿佛可以脫離自身的硬件束縛,進(jìn)入一種自由、無重力的學(xué)習(xí)模式。而操作人員仿佛是控制著一臺(tái)無重力的機(jī)器人和噴槍,行云流水般地完成既定的涂裝動(dòng)作。事實(shí)上,機(jī)器人會(huì)根據(jù)工人真實(shí)的噴涂動(dòng)作實(shí)時(shí)生成程序代碼,這些程序讓機(jī)器人的動(dòng)作看起來像真人一樣靈活輕巧。這種機(jī)器人的負(fù)載較輕,較適合非接觸式應(yīng)用場(chǎng)合,例如噴涂、吹塑和吸塵。噴涂機(jī)器人調(diào)試

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