車輛控制部117對應(yīng)于從所述自動駕駛切換開關(guān)輸入的自動駕駛開始/停止信號,使自動駕駛開始/停止。另外,車輛控制部117以使本車輛沿著由行動計(jì)劃生成部115所生成的目標(biāo)軌道以目標(biāo)速度進(jìn)行行駛的方式,經(jīng)由所述eps61、vsa62、awd63及esb64等來控制驅(qū)動力輸出裝置71、剎車裝置72及轉(zhuǎn)向裝置73。駕駛切換控制部12對應(yīng)于從所述自動駕駛切換開關(guān)輸入的信號,將自動駕駛及手動駕駛的各駕駛模式相互切換。駕駛切換控制部12例如根據(jù)指示對于油門踏板或剎車踏板、轉(zhuǎn)向盤等的加速、減速或操舵的操作,切換駕駛模式。另外,駕駛切換控制部12在由通過行動計(jì)劃生成部115所生成的行動計(jì)劃所設(shè)定的自動駕駛的結(jié)束預(yù)定地點(diǎn)附近等處,執(zhí)行從自動駕駛朝手動駕駛的切換。另外,在因本車輛的故障等而由所述異常判定部116判定為異常狀態(tài)的情況下,駕駛切換控制部12避免自動駕駛控制的執(zhí)行,而執(zhí)行朝手動駕駛控制的切換。手動駕駛控制部13執(zhí)行利用駕駛者的手動駕駛的本車輛的行駛中所需要的控制。手動駕駛控制部13根據(jù)由駕駛者進(jìn)行的轉(zhuǎn)向盤、油門踏板、剎車踏板等的操作,控制所述驅(qū)動力輸出裝置71、剎車裝置72及轉(zhuǎn)向裝置73等。行駛穩(wěn)定判定部14判定本車輛是否已滿足行駛穩(wěn)定條件。電控系統(tǒng)可以提高汽車的智能鑰匙系統(tǒng)。寧波口碑好汽車電控
這是非常麻煩和費(fèi)時的。因此,在維修電控汽車之前應(yīng)按要求先讀取并記錄故障代碼,然后才能進(jìn)行其他的維修作業(yè),以免不慎丟失故障代碼。(2)當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)處于接通(ON)位置時,無論發(fā)動機(jī)是否正在運(yùn)轉(zhuǎn),此時絕不可拆下蓄電池連接線或熔絲。因?yàn)橥蝗粩嚯妼闺娐分械木€圈產(chǎn)生自感電動勢而出現(xiàn)很高的瞬時電壓(有時高達(dá)近萬伏),從而使ECU及相關(guān)傳感器等微電子器件嚴(yán)重受損。必須引起注意的是:除蓄電池連接線外,其他凡是與蓄電池電壓相同的電氣裝置的導(dǎo)線,當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)處于接通(ON)位置時,也都不能拆除。否則,也同樣會使相關(guān)的線圈產(chǎn)生自感而燒壞ECU或傳感器。這些電氣裝置包括:點(diǎn)火系統(tǒng),怠速控制步進(jìn)電機(jī),ECU的可編程只讀存貯器(PROM),噴油器,空調(diào)及其他電磁離合器,還有ECU某些連接線等。(3)在對電控發(fā)動機(jī)燃料系統(tǒng)進(jìn)行檢查作業(yè)之前,應(yīng)拆下蓄電池的連接線(或熔絲),以免發(fā)生火災(zāi)。即在拆卸油路之前應(yīng)先關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)(置“OFF”),再拆下蓄電池連接線或熔絲。由于供油系統(tǒng)中殘存一定的壓力,故還得對燃油系統(tǒng)“卸壓”。較簡單的方法是在拆卸油路的接頭處裹上布條或棉紗,并在其下面放一油盆,然后慢慢松動接頭將燃油導(dǎo)入盆內(nèi),以防飛濺。當(dāng)燃油檢測裝置。臺州汽車電控工廠電控系統(tǒng)可以提高汽車的加速響應(yīng)。
如油壓表)接入管路后,若需用蓄電池電源對其測試,也必須先關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān),再接蓄電池連接線,然后打開點(diǎn)火開關(guān)。否則,將可能產(chǎn)生電火花而引起火災(zāi)。特別要指出的是:當(dāng)燃油系統(tǒng)檢查完畢后,在拆卸檢測裝置之前,同樣必須先關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān),然后拆下蓄電池連接線,方可執(zhí)行燃料系的作業(yè)。(4)發(fā)動機(jī)維修妥善后,需掉ECU中的原故障代碼。對大多數(shù)電噴發(fā)動機(jī)而言,拆下蓄電池連接線或拆下通往ECU的熔絲,保持?jǐn)嚯?0s即可掉ECU中的故障代碼。但是,個別發(fā)動機(jī)則不適用這種拆卸電源的辦法,否則將會使其石英鐘和音響等附屬設(shè)備的內(nèi)存(包括防盜碼)一起被消除掉。因此,應(yīng)按該車的維修手冊所指示的方法去消除故障代碼,切不可隨意拆除電源線?!镆勒展收洗a檢測故障可靠不可靠通過解讀故障代碼,大多能正確差別故障可能發(fā)生的原因和部位。有時也會出現(xiàn)判斷失誤,造成誤導(dǎo)。實(shí)際上,故障代碼是一個是或否的界定結(jié)論,不可能指出故障的具體原因;若欲判定故障部位,還需根據(jù)發(fā)動機(jī)的故障征候,進(jìn)一步分析和檢查才能做到。(1)自診斷系統(tǒng)也有顯示不出來的傳感器故障。ECU在對傳感器信號進(jìn)行檢測時,只能接收其內(nèi)設(shè)范圍以外的(傳感器)超常信號,從而判別傳感器有無故障。
2、汽油G、汽油/甲醇兩用燃料電控系統(tǒng)菱電在國內(nèi)率先將汽油和天然氣兩種控制策略集成在一個ECU內(nèi),可以有效地對噴油/噴氣、點(diǎn)火、排溫、排放等進(jìn)行精細(xì)控制,排放滿足國六法規(guī)要求。與改裝系統(tǒng)相比,菱電集成式雙燃料系統(tǒng)具有明顯的性能優(yōu)勢和價格優(yōu)勢,產(chǎn)品***地應(yīng)用在輕型、小型和微型卡車領(lǐng)域。菱電集成式雙燃料ECU具有以下特點(diǎn):1、一個ECU內(nèi)集成了汽油燃料和替代燃料兩種控制策略,無需增加額外的天然氣控制模塊2、針對汽油燃料和替代燃料的兩種燃燒特性分別進(jìn)行控制,發(fā)動機(jī)性能更加優(yōu)異,無需增加額外的點(diǎn)火提前器3、ECU排放控制和OBD診斷更加精細(xì),無需增加額外的仿真器4、汽油燃料與替代燃料可以根據(jù)工況自由切換,滿足實(shí)際駕駛需求3、燃?xì)釫MS電控系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn):1、以扭矩模型為中心的控制策略(同汽油機(jī)32位平臺)。2、部分控制策略使用模型仿真和自動生成代碼技術(shù)。3、精確的噴閥流量計(jì)算模型。4、考慮了氣體燃料體積對氣缸有效容積的影響,更精確地實(shí)現(xiàn)目標(biāo)空燃比。5、兩種排放策略可選,當(dāng)量空燃比加三元催化器,以及稀燃加氮氧化物針對性催化器。6、通過合適的電控增壓策略提高進(jìn)氣效率,并且減少泵氣損失(對小負(fù)荷工況有利)。電控系統(tǒng)可以提高汽車的智能駕駛輔助系統(tǒng)。
包含速度或加速度等行駛狀態(tài)、停車狀態(tài))、車道標(biāo)志、行人等,并且識別它們的位置。本車位置識別部114根據(jù)由所述導(dǎo)航裝置40所測定的本車輛的位置信息、及由所述車輛傳感器50所檢測的各種傳感器信息,識別本車輛的當(dāng)前位置與姿勢。具體而言,本車位置識別部114對地圖信息與由相機(jī)21所獲取的圖像進(jìn)行比較,由此識別本車輛正在行駛的行駛車道,并且識別相對于所述行駛車道的本車輛的相對位置及姿勢。行動計(jì)劃生成部115生成至本車輛到達(dá)目的地等為止的自動駕駛的行動計(jì)劃。詳細(xì)而言,行動計(jì)劃生成部115根據(jù)由所述外界識別部113所識別的外界信息與由所述本車位置識別部114所識別的本車位置信息,一邊對應(yīng)于本車輛的狀況及周邊狀況,一邊以可在由所述路徑?jīng)Q定部42所決定的路徑上行駛的方式生成自動駕駛的行動計(jì)劃。具體而言,行動計(jì)劃生成部115生成本車輛將來行駛的目標(biāo)軌道。更具體而言,行動計(jì)劃生成部115生成多個目標(biāo)軌道的候補(bǔ),從安全性與效率性的觀點(diǎn)出發(fā),選擇此時間點(diǎn)的合適的目標(biāo)軌道。另外,當(dāng)在后段中進(jìn)行詳述的異常判定部116中,已判定乘員或本車輛為異常狀態(tài)時,行動計(jì)劃生成部115例如生成使本車輛在安全的位置。電控系統(tǒng)可以控制汽車的盲點(diǎn)監(jiān)測。天津汽車電控供應(yīng)
電控系統(tǒng)可以控制汽車的遠(yuǎn)程啟動功能。寧波口碑好汽車電控
較簡單的方法是在拆卸油路的接頭處裹上布條或棉紗,并在其下面放一油盆,然后慢慢松動接頭將燃油導(dǎo)入盆內(nèi),以防飛濺。當(dāng)燃油檢測裝置(如油壓表)接入管路后,若需用蓄電池電源對其測試,也必須先關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān),再接蓄電池連接線,然后打開點(diǎn)火開關(guān)。否則,將可能產(chǎn)生電火花而引起火災(zāi)。特別要指出的是:當(dāng)燃油系統(tǒng)檢查完畢后,在拆卸檢測裝置之前,同樣必須先關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān),然后拆下蓄電池連接線,方可執(zhí)行燃料系的作業(yè)。(4)發(fā)動機(jī)維修妥善后,需清理掉ECU中的原故障代碼。對大多數(shù)電噴發(fā)動機(jī)而言,拆下蓄電池連接線或拆下通往ECU的熔絲,保持?jǐn)嚯?0s即可清理掉ECU中的故障代碼。但是,個別發(fā)動機(jī)則不適用這種拆卸電源的辦法,否則將會使其石英鐘和音響等附屬設(shè)備的內(nèi)存(包括防盜碼)一起被消除掉。因此,應(yīng)按該車的維修手冊所指示的方法去消除故障代碼,切不可隨意拆除電源線?!镆勒展收洗a檢測故障可靠不可靠通過解讀故障代碼,大多能正確差別故障可能發(fā)生的原因和部位。有時也會出現(xiàn)判斷失誤,造成誤導(dǎo)。實(shí)際上,故障代碼是一個是或否的界定結(jié)論,不可能指出故障的具體原因;若欲判定故障部位,還需根據(jù)發(fā)動機(jī)的故障征候,進(jìn)一步分析和檢查才能做到。。寧波口碑好汽車電控