電動(dòng)光學(xué)機(jī)械掃描儀是比較常見(jiàn)的激光雷達(dá)掃描儀類(lèi)型。2007年，激光雷達(dá)技術(shù)的先驅(qū)Velodyne公司發(fā)布了一款64波束旋轉(zhuǎn)掃描器，這款掃描器顯然在早期塑造并主導(dǎo)了自動(dòng)駕駛汽車(chē)行業(yè)。這種掃描器明顯的優(yōu)點(diǎn)是測(cè)距距離長(zhǎng)，水平視場(chǎng)寬，掃描速度快。大多數(shù)這種類(lèi)型的傳感器都有幾個(gè)發(fā)射-接收通道，這些通道垂直堆疊，由電機(jī)旋轉(zhuǎn)，形成360°視場(chǎng)。盡管由此產(chǎn)生的點(diǎn)云能夠?qū)?chē)輛周?chē)奈矬w進(jìn)行高質(zhì)量的檢測(cè)，但這種掃描器類(lèi)型仍有幾個(gè)缺點(diǎn)：(a)高功耗，(b)易受振動(dòng)和機(jī)械沖擊，(c)龐大的包裝，(d)在大多數(shù)情況下，價(jià)格非常高。此外，由于垂直堆疊激光LEDs的數(shù)量有限，(e)它們的垂直分辨率有限。然而，世界上有幾家公...

激光雷達(dá)從快速上車(chē)角度來(lái)看，需要平衡性能、可靠性、可量產(chǎn)、低成 本四大方向。激光雷達(dá)作為車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品關(guān)乎生命安全，對(duì)可靠性要求極 高，十分考驗(yàn)廠商的研發(fā)和制造能力。車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品需要滿足-40-105°C 使用環(huán)境和 15 年使用壽命，同時(shí)要保證 0 失效率，難度較高。在制造 過(guò)程中也需要設(shè)計(jì)安全冗余保證量產(chǎn)良率，同時(shí)也能降低成本。在滿足 使用性能的前提下，車(chē)規(guī)級(jí)可靠性是保障安全的技術(shù)，可量產(chǎn)和成本也 是上車(chē)關(guān)鍵。激光雷達(dá)可通過(guò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化、量產(chǎn)、自主研發(fā)降低成本。 探測(cè)器足激光接收機(jī)的部件，也是決定接收機(jī)性能的關(guān)鍵因素。西藏tof激光雷達(dá)掃描固態(tài)激光雷達(dá)是激光雷達(dá)的發(fā)展方向，主要包括 Flash ...

根據(jù)相關(guān)條例規(guī)定，每五年進(jìn)行一次森林資源規(guī)劃設(shè)計(jì)調(diào)查和園林綠地普查工作，查清森林、林木、林地和城市綠地資源的種類(lèi)、數(shù)量、質(zhì)量與分布，客觀反映調(diào)查區(qū)域自然、社會(huì)經(jīng)濟(jì)條件和經(jīng)營(yíng)管理狀況，綜合分析、評(píng)價(jià)綠化資源與經(jīng)營(yíng)現(xiàn)狀，提出對(duì)綠化資源培育、保護(hù)、利用意見(jiàn)，為各級(jí)有關(guān)部門(mén)及有關(guān)部門(mén)制定政策、實(shí)施管理提供科學(xué)依據(jù)。主要普查內(nèi)容包括各類(lèi)林地的面積和權(quán)屬，各類(lèi)森林、林木蓄積，四旁樹(shù)的株數(shù)和蓄積，農(nóng)田林網(wǎng)的控制面積和分布情況，森林經(jīng)營(yíng)情況、經(jīng)營(yíng)措施與經(jīng)營(yíng)成效，城市綠地的面積和分布，城市綠地的植物情況等。激光雷達(dá)的空間掃描方法可分為非掃描體制和掃描體制。四川氣溶膠激光雷達(dá)掃描儀將激光雷達(dá)安置于坐標(biāo)原點(diǎn)，利用激...

將激光雷達(dá)安置于坐標(biāo)原點(diǎn)，利用激光雷達(dá)測(cè)定平面上目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)（r，θ），實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)點(diǎn)的定位。為了避免激光雷達(dá)測(cè)量上的視野盲區(qū)，設(shè)置激光雷達(dá)在平面上 360° 旋轉(zhuǎn)對(duì)空間進(jìn)行掃描捕獲目標(biāo)點(diǎn)，為了消除激光雷達(dá)位于一固定點(diǎn)對(duì)目標(biāo)點(diǎn)的定位，導(dǎo)致定位測(cè)量上數(shù)據(jù)的單一性，將激光雷達(dá)置于一移動(dòng)平臺(tái)，構(gòu)建動(dòng)態(tài)坐標(biāo)系，測(cè)量與平臺(tái)同平面目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)激光雷達(dá)位置的坐標(biāo)（ri，θi），通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，將多次測(cè)量的坐標(biāo)平均值作為目標(biāo)點(diǎn)的定位坐標(biāo)值，實(shí)現(xiàn)對(duì)平面上特征點(diǎn)的定位，然后利用 MATLAB 進(jìn)行數(shù)據(jù)處理繪圖。通過(guò)分析便可得到待測(cè)對(duì)象的濃度分布。軌道交通激光雷達(dá)測(cè)距原理混合固態(tài)是當(dāng)前激光雷達(dá)**主流的結(jié)構(gòu)，也是未來(lái)十年車(chē)...

此外，系統(tǒng)的模塊化結(jié)構(gòu)讓用戶能有選擇地升級(jí)系統(tǒng)功能，添加車(chē)軸數(shù)統(tǒng)計(jì)、尺寸超限報(bào)警、檢測(cè)過(guò)熱車(chē)輛部件等新功能。這讓自由流測(cè)定系統(tǒng)非常靈活，理想適用于道路收費(fèi)系統(tǒng)，同時(shí)還特別適用于車(chē)輛輪渡或?qū)④?chē)輛裝載到火車(chē)上等應(yīng)用，還可用于檢查車(chē)輛尺寸是否符合法規(guī)要求。 據(jù)介紹，該系統(tǒng)通過(guò)安裝于龍門(mén)架上的激光雷達(dá)，掃描穿過(guò)龍門(mén)架的車(chē)輛，并將掃描信息發(fā)送至車(chē)輛控制器Traffic Contoller。車(chē)輛控制器通過(guò)從多個(gè)激光雷達(dá)傳輸?shù)能?chē)輛頂面、側(cè)面數(shù)據(jù)，計(jì)算并生成車(chē)輛的3D點(diǎn)云模型。系統(tǒng)通過(guò)對(duì)車(chē)輛點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分析處理，獲取車(chē)輛的車(chē)型、尺寸、車(chē)軸數(shù)等信息?？垢蓴_能力強(qiáng)，隱蔽性好;激光不受無(wú)線電波干擾，能穿越等離子鞘...

激光雷達(dá)通過(guò)光探測(cè)距離生成數(shù)以千萬(wàn)計(jì)的數(shù)據(jù)點(diǎn)生成點(diǎn) 云，為機(jī)器和計(jì)算機(jī)提供 3D 周?chē)h(huán)境的準(zhǔn)確展示和感知，讓“看見(jiàn)” 和“看清”賦能新一代汽車(chē)。 的車(chē)載激光雷達(dá)需要具備良好的測(cè)遠(yuǎn)能力、精度、高清晰度，高性價(jià)比和低功耗。具體來(lái)看，假設(shè)高速路段行駛速度為 100km/h 約合 28m/s，一般情況下 100km/h 到 0km/h 制動(dòng)需要 3-4 秒左右，所以 高速剎車(chē)制動(dòng)距離為 100-150m。對(duì)于自動(dòng)駕駛主雷達(dá)，為了保證高速 行駛安全，激光雷達(dá)探測(cè)距離需要在 200-250m 以上較為安全。擁有良 好的測(cè)遠(yuǎn)能力意味著留給系統(tǒng)進(jìn)行感知和決策的時(shí)間越長(zhǎng)，安全性更好。 擁有良好的角分辨率使探測(cè)...

TOF 是目前為成熟和廣泛應(yīng)用的測(cè)距方式，根據(jù)光反射回的時(shí)間測(cè)距 離。具體來(lái)說(shuō)是通過(guò)用脈沖激光照亮目標(biāo)并測(cè)量反射返回信號(hào)的特性來(lái)工作。脈沖光的寬度范圍可以從幾納秒到幾微秒。TOF 激光雷達(dá)主要部 件有激光器、放大器、光電轉(zhuǎn)換器等。TOF 激光源目前有 905nm 和 1550nm 兩種，通常情況下 905nm 探測(cè)距離為 100-200m，由于靠近可見(jiàn)光對(duì)人眼有影響，因此難以通過(guò)加大功率增加探測(cè)距離，導(dǎo)致探測(cè) 距離有限。1550nm 探測(cè)距離能達(dá)到 250m，且有更好的安全性，但由 于 1550nm 接收器需要采用銦鎵砷光電探測(cè)器芯片，導(dǎo)致當(dāng)前成本較高。探測(cè)器足激光接收機(jī)的部件，也是決定接收機(jī)...

TOF 是目前為成熟和廣泛應(yīng)用的測(cè)距方式，根據(jù)光反射回的時(shí)間測(cè)距 離。具體來(lái)說(shuō)是通過(guò)用脈沖激光照亮目標(biāo)并測(cè)量反射返回信號(hào)的特性來(lái)工作。脈沖光的寬度范圍可以從幾納秒到幾微秒。TOF 激光雷達(dá)主要部 件有激光器、放大器、光電轉(zhuǎn)換器等。TOF 激光源目前有 905nm 和 1550nm 兩種，通常情況下 905nm 探測(cè)距離為 100-200m，由于靠近可見(jiàn)光對(duì)人眼有影響，因此難以通過(guò)加大功率增加探測(cè)距離，導(dǎo)致探測(cè) 距離有限。1550nm 探測(cè)距離能達(dá)到 250m，且有更好的安全性，但由 于 1550nm 接收器需要采用銦鎵砷光電探測(cè)器芯片，導(dǎo)致當(dāng)前成本較高。激光雷達(dá)的波長(zhǎng)比微波短好幾個(gè)數(shù)量級(jí)，又有...

隨著智能駕駛需求的不斷提升，滲透率的不斷提高，自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷向L3級(jí)及更高級(jí)別發(fā)展，其優(yōu)勢(shì)愈發(fā)明顯，市場(chǎng)空間將飛速提升。據(jù)華西證券預(yù)計(jì)，目前車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)處于爆發(fā)前夕，千億市場(chǎng)正在開(kāi)啟。根據(jù)測(cè)算，預(yù)計(jì)我國(guó)乘用車(chē)領(lǐng)域激光雷達(dá)市場(chǎng)空間在2025年將達(dá)到261億元，到2030年將達(dá)到980億元;乘用車(chē)領(lǐng)域激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模未來(lái)3年復(fù)合增速能達(dá)到200%+，2025年至2030年復(fù)合增速達(dá)到30%以上。從產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，車(chē)載激光雷達(dá)上游為光學(xué)和電子元器件，中游為激光雷達(dá)整機(jī)廠，下游主要由整車(chē)廠和Tier1廠商組成。半導(dǎo)體泵浦固體激光器綜合了半導(dǎo)體激光器與固體激光器的優(yōu)點(diǎn)，具有體積小、重量輕、量子效率高的...

棱鏡掃描采用2-3塊棱鏡控制激光雷達(dá)掃描非重復(fù)性的方向，典型特征是輸出的圖像中間會(huì)比周邊的掃描密度大一些。在時(shí)間充裕下可掃描整個(gè)視場(chǎng)。棱鏡主要優(yōu)點(diǎn)是透光性較好，不需要太多激光器、收發(fā)器，能夠降低成本。同時(shí)組件可以固定，可靠性更高。棱鏡方案劣勢(shì)在于中心和四周的掃描區(qū)域均勻性存在差異，且成像范圍不一致會(huì)導(dǎo)致激光雷達(dá)在高速移動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)成像不連續(xù)的情況，需要后期算法補(bǔ)償?；谝陨咸卣鳎忡R方案更適合掃描精度要求高、時(shí)效要求低的應(yīng)用場(chǎng)景。激光雷達(dá)利用激光光波來(lái)完成任務(wù)。單線激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)隨著新能源汽車(chē)的越來(lái)越多，自動(dòng)駕駛開(kāi)始逐步占據(jù)人們的視野。自動(dòng)駕駛需要各類(lèi)傳感器來(lái)感知周?chē)h(huán)境，傳感器數(shù)據(jù)（圖像、點(diǎn)云...

智能汽車(chē)激光雷達(dá)需求有望隨駕駛自動(dòng)化水平提升不斷增加。當(dāng)前駕駛自動(dòng)化水平正處于不斷提升的過(guò)程中，據(jù)ICVTank，全球高級(jí)別自動(dòng)駕駛滲透率呈上升趨勢(shì)，即搭載激光雷達(dá)的智能汽車(chē)銷(xiāo)量有望提升。據(jù)麥姆斯咨詢，L3、L4和L5級(jí)別自動(dòng)駕駛則分別需要搭載1顆、2-3顆與4-6顆激光雷達(dá)，隨駕駛自動(dòng)化水平提升單車(chē)激光雷達(dá)搭載數(shù)量不斷增加。自 2020 年年底開(kāi)始，各大車(chē)企陸續(xù)宣布激光雷達(dá)裝車(chē)，2021 年起激光雷達(dá)開(kāi) 始規(guī)?；M(jìn)入汽車(chē)前裝市場(chǎng)，2022 年車(chē)載激光雷達(dá)有望迎來(lái)放量元年。低仰角工作時(shí)，對(duì)地面多路徑效率不敏感。云南氣溶膠激光雷達(dá)測(cè)量從算法層面來(lái)看，由于激 光雷達(dá)探測(cè)距離精度高，算法公司評(píng)測(cè)感知...

轉(zhuǎn)鏡掃描結(jié)構(gòu)有單軸鏡和雙軸鏡，體積小于純機(jī)械式，當(dāng)前應(yīng)用較多。這種掃描架構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是收發(fā)系統(tǒng)固定在整個(gè)雷達(dá)模塊里，旋轉(zhuǎn) 模塊比較小，能夠極大的減少體積，壓縮成本。同時(shí)由于重量較輕， 電機(jī)軸承負(fù)荷小，使得運(yùn)行更加穩(wěn)定，壽命更長(zhǎng)，更容易滿足車(chē)規(guī) 需求。波長(zhǎng)方面同時(shí)存在 905nm 和 1550nm 技術(shù)路徑。當(dāng)下采用 1550nm 和雙軸鏡掃描方案的主要為 Luminar 和圖達(dá)通，均為行 業(yè)前列高性能激光雷達(dá)廠商，產(chǎn)品在 10%理想散射的狀態(tài)下具有 250m 探測(cè)距離以及優(yōu)于 0.1 度角分辨率的超高性能。圖達(dá)通高性 能激光雷達(dá)已標(biāo)配上車(chē)蔚來(lái)部分車(chē)型，目前已經(jīng)交付了近 2000 輛。目前，半導(dǎo)體泵...

在墨脫比較高樹(shù)的測(cè)量中，測(cè)量團(tuán)隊(duì)采取無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)加背包激光雷達(dá)聯(lián)合作戰(zhàn)，為全球率先使用，這也標(biāo)志著中國(guó)目前用激光雷達(dá)測(cè)樹(shù)高的技術(shù)在世界上處于領(lǐng)頭地位，在人跡罕至的森林腹地，無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)與背包激光雷達(dá)相互配合，邊掃描、邊制圖、邊定位，很快就能確定一棵巨樹(shù)有多高多粗。不久前，中國(guó)大陸比較高樹(shù)紀(jì)錄被連續(xù)刷新，兩次比較高樹(shù)測(cè)量中用到的激光雷達(dá)系統(tǒng)，都是由遙感科技**郭慶華團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)，在全球?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)與激光雷達(dá)聯(lián)合作戰(zhàn)測(cè)量樹(shù)高，使中國(guó)“樹(shù)王”的準(zhǔn)確身高被定格為82.6米！激光雷達(dá)發(fā)射的激光被截獲的概率很低。成都ibeo激光雷達(dá)應(yīng)用自動(dòng)駕駛感知方案分為輕硬件重算法的視覺(jué)方案和以激光雷達(dá)為主的 多傳感...

可以通過(guò)反射信號(hào)和發(fā)射信號(hào)的頻率是否相同判斷物體是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。對(duì)于逐漸靠近的物體，返回信號(hào)會(huì)產(chǎn)生正向多普勒頻移，對(duì)于逐漸遠(yuǎn)離的物體，返回信號(hào)會(huì)產(chǎn)生反向多普勒頻移，導(dǎo)致頻率發(fā)生上移或下移并由此區(qū)分物體移動(dòng)方向。目前TOF為市場(chǎng)中**為成熟的激光雷達(dá)測(cè)距方式，也是商業(yè)化激光雷達(dá)應(yīng)用多的測(cè)距方式。通過(guò)監(jiān)測(cè)激光發(fā)射與回波的時(shí)間差，基于光速和測(cè)量時(shí)間差計(jì)算目標(biāo)距離。TOF的比較大優(yōu)勢(shì)在于探測(cè)精確、性價(jià)比高、技術(shù)成熟、響應(yīng)速度快。缺陷是需要算法抗干擾，并根據(jù)反射率判斷是否為偽目標(biāo)，所以對(duì)算法有較高的要求。FMCW可以根據(jù)多普勒效應(yīng)判斷目標(biāo)移動(dòng)方向，信息更豐富且對(duì)環(huán)境強(qiáng)光和其他激光具有很好的抗干擾性能。...

我們可以把激光雷達(dá)當(dāng)成汽車(chē)的眼睛，因?yàn)榧す獗容^大的作用其實(shí)就是看。激光雷達(dá)在車(chē)上可以幫助汽車(chē)感知道路環(huán)境，自行規(guī)劃行車(chē)路線，控制車(chē)輛達(dá)到預(yù)定目標(biāo)的作用。比如根據(jù)激光遇到障礙物以后的折返時(shí)間，就可以判斷出這個(gè)障礙物和自身的相對(duì)距離，幫助車(chē)輛來(lái)識(shí)別路障、路況及自動(dòng)變向。除了在車(chē)企行業(yè)應(yīng)用比較廣外，激光還在其他行業(yè)也是備受關(guān)注。比如：打標(biāo)、切割、焊接、鉆孔、雕刻、測(cè)量、診斷等領(lǐng)域，都是發(fā)展高精密制造的關(guān)鍵支撐技術(shù)。其特點(diǎn)是激光輸出波長(zhǎng)范圍較寬;氣體的光學(xué)均勻性較好。3D激光雷達(dá)slam既然人是靠眼睛開(kāi)車(chē)，那么自動(dòng)駕駛也可以，于是攝像頭就更像是車(chē)的眼睛，雖然直觀清楚，但我們也知道眼睛是會(huì)騙人的，并且許...

機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)是比較早的掃描方式，但由于零件多、壽命短、價(jià)格貴、 體積大，不適用于量產(chǎn)車(chē)輛。機(jī)械式激光雷達(dá)收發(fā)光源、接收器以及掃 描系統(tǒng)坐在圓盤(pán)底座上。隨著外部電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，收發(fā)架構(gòu)會(huì)沿著這個(gè)圓 盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水平空間的 360 度掃描。優(yōu)點(diǎn)是外部電機(jī)控制技術(shù)比 較成熟且能夠長(zhǎng)時(shí)間保持穩(wěn)定轉(zhuǎn)速；缺點(diǎn)是體積大難以集成到車(chē)頂，且 激光雷達(dá)價(jià)格仍然過(guò)高而不符合大規(guī)模自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的需求。2005 年 Velodyne 創(chuàng)始人 David Hall 發(fā)明了 3D 實(shí)時(shí)激光雷達(dá)，2007 年率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，推出商用量產(chǎn)實(shí)時(shí) 3D 雷達(dá)，在早期獲得多家無(wú)人駕駛 公司的青睞。激光雷達(dá)利用激光光波來(lái)完成任務(wù)。四...

從技術(shù)路徑發(fā)展 來(lái)看，從機(jī)械式到混合固態(tài)再到純固態(tài)，通過(guò)減少動(dòng)態(tài)部分，壓縮產(chǎn)品 體積、提高集成度都是降本的主要方式。例如 Velodyne 機(jī)械激光雷達(dá) 在 2007 年率先推出的產(chǎn)品單價(jià)為 75000 美元約合 50 萬(wàn)人民幣，如今 已上車(chē)的混合固態(tài)激光雷達(dá)價(jià)格在 800-4000 美元，從結(jié)構(gòu)上已經(jīng)能大 幅降低產(chǎn)品價(jià)格和成本。另外一方面，隨著供應(yīng)鏈成熟度提高以及企業(yè) 量產(chǎn)能力提升，隨著采購(gòu)量提升天然會(huì)有成本降幅。同時(shí)通過(guò) ASIC 自 主開(kāi)發(fā)解決 FPGA 貴和進(jìn)口依賴的痛點(diǎn)，未來(lái)實(shí)現(xiàn)更高自主可控性和更 有價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。因此，探測(cè)器的選擇和合理使用是激光接收機(jī)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)。四川軌道...

激光雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)有分析空間掃描技術(shù)，激光雷達(dá)的空間掃描方法可分為非掃描體制和掃描體制，其中掃描體制可以選擇機(jī)械掃描、電學(xué)掃描和二元光學(xué)掃描等方式。非掃描成像體制采用多元探測(cè)器，作用距離較遠(yuǎn)，探測(cè)體制上同掃描成像的單元探測(cè)有所不同，能夠減小設(shè)備的體積、重量，但在我國(guó)多元傳感器，尤其是面陣探測(cè)器很難獲得，因此國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)多采用掃描工作體制。 機(jī)械掃描能夠進(jìn)行大視場(chǎng)掃描，也可以達(dá)到很高的掃描速率，不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)能夠獲得不同的掃描圖樣，是目前應(yīng)用較多的一種掃描方式。聲光掃描器采用聲光晶體對(duì)入射光的偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)掃描，掃描速度可以很高，掃描偏轉(zhuǎn)精度能達(dá)到微弧度量級(jí)。但聲光掃描器的掃描角度很小，光束質(zhì)量較差，...

利用激光雷達(dá)進(jìn)象研究激光雷達(dá)是一種非常重要的氣象儀器，它是基于電磁能量會(huì)從目標(biāo)反射回來(lái)的檢測(cè)原理。像雷達(dá)一樣，有關(guān)目標(biāo)的性質(zhì)、距離、角度等數(shù)據(jù)都可以通過(guò)光的散射給我們提供出來(lái)。其比雷達(dá)更為的是它不僅可以在微波區(qū)域進(jìn)行操作，而且可以在可見(jiàn)光、紅外光或更短的區(qū)域進(jìn)行操作。激光雷達(dá)是雷達(dá)在光學(xué)電磁頻譜上的一個(gè)延拓。由激光發(fā)射機(jī)生成一個(gè)短脈沖的能量再針對(duì)一個(gè)目標(biāo)發(fā)射出去。目標(biāo)輻射出的散射波由接收光學(xué)系統(tǒng)收集并且集中到一個(gè)敏感的探測(cè)器上，它將入射光的能量轉(zhuǎn)換成一個(gè)電信號(hào)，經(jīng)過(guò)放大信號(hào)處理后再進(jìn)行使用。其中掃描體制可以選擇機(jī)械掃描、電學(xué)掃描和二元光學(xué)掃描等方式。成都汽車(chē)激光雷達(dá)電機(jī)不同傳感器各有優(yōu)缺點(diǎn)。超...

激光雷達(dá)技術(shù)在城市三維建筑模型中的應(yīng)用，“數(shù)字城市”是數(shù)字地球技術(shù)系統(tǒng)的重要組成部分，而表達(dá)城市主要物體的三維模型包括三維地形，三維建筑模型、三維管線模型。這些三維建筑模型是數(shù)字城市重要的基礎(chǔ)信息之一。而激光雷達(dá)技術(shù)可以快速完成三維空間數(shù)據(jù)采集，它的優(yōu)點(diǎn)使它有很廣闊的應(yīng)用前景。機(jī)載雷達(dá)系統(tǒng)的組成包括：激光掃描器、高精度慣性導(dǎo)航儀、應(yīng)用查分技術(shù)的全球定位系統(tǒng)、高分辨率數(shù)碼相機(jī)。通過(guò)這四種技術(shù)的集成可以快速的完成地面三維空間地理信息的采集目前激光雷達(dá)的終端信息處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用主要采用大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)完成。成都單線激光雷達(dá)料場(chǎng)中材料庫(kù)存的測(cè)量經(jīng)常不準(zhǔn)確，甚至估計(jì)不準(zhǔn)確。這會(huì)導(dǎo)致供應(yīng)鏈效率低下—...

成都慧視光電自研的HSLi-M16集成基于點(diǎn)云處理技術(shù)的3D激光雷達(dá)測(cè)量識(shí)別，可以精細(xì)掃描測(cè)量識(shí)別倉(cāng)儲(chǔ)中的貨物、車(chē)輛位置、形狀、大小，搭配自研AI算法自動(dòng)規(guī)劃路線、精細(xì)裝卸。還可以對(duì)運(yùn)輸車(chē)輛位置進(jìn)行測(cè)量、車(chē)廂可裝貨區(qū)域位置測(cè)量，產(chǎn)品出庫(kù)暫存、裝車(chē)的規(guī)劃。產(chǎn)品倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)信息與裝運(yùn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的對(duì)接和管理，并能夠?qū)Τ鰩?kù)的產(chǎn)品的外觀圖像、產(chǎn)品屬性進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、傳輸和儲(chǔ)存管理。通過(guò)AI把控整個(gè)過(guò)程，通過(guò)視覺(jué)形態(tài)在主控計(jì)算機(jī)上實(shí)時(shí)顯示。對(duì)于成像激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)還要完成系統(tǒng)三維圖像數(shù)據(jù)的錄取、產(chǎn)生、處理、重構(gòu)等任務(wù)。四川tof激光雷達(dá)掃描可以通過(guò)反射信號(hào)和發(fā)射信號(hào)的頻率是否相同判斷物體是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。對(duì)于逐漸靠近...

二元光學(xué)是光學(xué)技術(shù)中的一個(gè)新興的重要分支，它是建立在衍射理論、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和細(xì)微加工技術(shù)基礎(chǔ)上的光學(xué)領(lǐng)域的前沿學(xué)科之一。利用二元光學(xué)可制造出微透鏡陣列靈巧掃描器。一般這種掃描器由一對(duì)間距只有幾微米的微透鏡陣列組成，一組為正透鏡，另一組為負(fù)透鏡，準(zhǔn)直光經(jīng)過(guò)正透鏡后開(kāi)始聚焦，然后通過(guò)負(fù)透鏡后變?yōu)闇?zhǔn)直光。當(dāng)正負(fù)透鏡陣列橫向相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，準(zhǔn)直光方向就會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)。這種透鏡陣列只需要很小的相對(duì)移動(dòng)輸出光束就會(huì)產(chǎn)生很大的偏轉(zhuǎn)，透鏡陣列越小，達(dá)到相同的偏轉(zhuǎn)所需的相對(duì)移動(dòng)就越小。因此，這種掃描器的掃描速率能達(dá)到很高。二元光學(xué)掃描器的缺點(diǎn)是掃描角度較小(幾度)，透過(guò)率低，目前工程應(yīng)用中還不夠成熟?？垢蓴_能力強(qiáng)，隱...

森林作為地球之肺，其價(jià)值和重要性不可小覷，我們依靠森林生存。從呼吸的空氣到我們生活中使用的木材都與森林息息相關(guān)。森林防風(fēng)固沙涵養(yǎng)水源，過(guò)濾污水，防止土壤侵蝕，調(diào)節(jié)氣候，為動(dòng)物提供棲息地，對(duì)人類(lèi)的生存發(fā)展產(chǎn)生著巨大影響，對(duì)保護(hù)生態(tài)平衡及社會(huì)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重要的作用。因此，對(duì)森林資源的管理也尤為重要。只有對(duì)森林足夠了解，才能制定合理的森林資源管理方案，然而當(dāng)前，傳統(tǒng)森林資源調(diào)查過(guò)程中，存在一些不足之處。目前，半導(dǎo)體泵浦固體激光器的許多工程應(yīng)用問(wèn)題已經(jīng)得到解決，是應(yīng)用前景比較好、發(fā)展**快的一種激光器。貴陽(yáng)tof激光雷達(dá)測(cè)距原理從技術(shù)路徑發(fā)展 來(lái)看，從機(jī)械式到混合固態(tài)再到純固態(tài)，通過(guò)減少動(dòng)態(tài)部分，壓...

當(dāng)前應(yīng)用到ACC系統(tǒng)上的雷達(dá)主要有單脈沖雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)以及紅外探測(cè)雷達(dá)等。單脈沖雷達(dá)和毫米波雷達(dá)是全天候雷達(dá)，可以適用各種天氣情況，具有探測(cè)距離遠(yuǎn)、探測(cè)角度范圍大、跟蹤目標(biāo)多等優(yōu)點(diǎn)。激光雷達(dá)對(duì)工作環(huán)境的要求較高，對(duì)天氣變化比較敏感，在雨雪天、風(fēng)沙天等惡劣天氣探測(cè)效果不理想，探測(cè)范圍有限，跟蹤目標(biāo)較少，但其比較大的優(yōu)點(diǎn)在于探測(cè)精度比較高且價(jià)格低。紅外線探測(cè)在惡劣天氣條件下性能不穩(wěn)定，探測(cè)距離較短，但價(jià)格便宜。在大氣中間層金屬蒸氣層的觀測(cè)主要采用熒光共振散射激光雷達(dá)。一體式激光雷達(dá)推薦從算法層面來(lái)看，由于激 光雷達(dá)探測(cè)距離精度高，算法公司評(píng)測(cè)感知能力的真值甚至深度學(xué)習(xí)真 值來(lái)自激光雷達(dá)...

具體來(lái)說(shuō)，在 L3 以后的駕駛決策由汽 車(chē)來(lái)制定和執(zhí)行動(dòng)作。SAE 和中國(guó)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》均把 L3 級(jí) 別作為輔助駕駛和自動(dòng)駕駛分水嶺。自動(dòng)駕駛是通過(guò)車(chē)載感知系統(tǒng)感知 道路及交通參與者的信息，由系統(tǒng)自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線并控制車(chē)輛到達(dá)預(yù) 定目的地的駕駛技術(shù)，在車(chē)輛行駛過(guò)程中不需要駕駛員的參與。目前較 為普及的為 L2 級(jí)別輔助駕駛，主要具備 ACC 自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車(chē)等 輔助功能。3 級(jí)自動(dòng)駕駛在系統(tǒng)接管后實(shí)現(xiàn)以系統(tǒng)為導(dǎo)向到自動(dòng)駕駛無(wú) 需駕駛員控制，可以實(shí)現(xiàn)高速及部分市區(qū)路段自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。駕駛主動(dòng)“人控”和主動(dòng)“車(chē)控”的是主要區(qū)別。其中掃描體制可以選擇機(jī)械掃描、電學(xué)掃描和二元光學(xué)掃描等方式...

到目前為止，料場(chǎng)中材料庫(kù)存的測(cè)量經(jīng)常不準(zhǔn)確，甚至估計(jì)不準(zhǔn)確。這會(huì)導(dǎo)致供應(yīng)鏈效率低下——激光雷達(dá)技術(shù)可以很容易地改善這種情況。用戶可以依靠虹科激光雷達(dá)傳感器精確測(cè)量料場(chǎng)中的材料余量點(diǎn)云輪廓，并根據(jù)這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算庫(kù)存。當(dāng)談到體積測(cè)量時(shí)，許多人初都會(huì)回憶起他們的高中數(shù)學(xué)課。他們看到面前的長(zhǎng)方體或立方體，甚至可能是圓柱體。這些物體的體積也可以借助虹科激光雷達(dá)傳感器輕松確定——例如倉(cāng)庫(kù)中的箱子或者使用激光雷達(dá)測(cè)量另一種類(lèi)型的物體——料倉(cāng)材料堆。因此輸出的光束質(zhì)量好，其單色性、相干性和光束穩(wěn)定性好。成都車(chē)載激光雷達(dá)企業(yè)激光雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)有分析空間掃描技術(shù)，激光雷達(dá)的空間掃描方法可分為非掃描體制和掃描體制，...

車(chē)輛控制器內(nèi)包含TEMS Manager車(chē)輛分析軟件，該軟件無(wú)需進(jìn)行安裝，可通過(guò)Web實(shí)現(xiàn)輕松訪問(wèn)。通過(guò)TEMS Manager配置向?qū)?，用戶能快速、輕松地設(shè)置系統(tǒng)，并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)狀況進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整。在車(chē)輛通過(guò)龍門(mén)架后，用戶可立即查看車(chē)輛的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。此外，Web服務(wù)器可自動(dòng)存儲(chǔ)檢測(cè)的50輛車(chē)輛的3D輪廓及數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)也可使用Web服務(wù)器進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問(wèn)。同時(shí)，客戶也可通過(guò)Socket獲取車(chē)輛的實(shí)時(shí)XML格式live數(shù)據(jù)，車(chē)輛的車(chē)型、車(chē)速、車(chē)軸數(shù)、尺寸、行駛方式、所在車(chē)道等信息均記錄于該XML格式車(chē)輛文件中。激光雷達(dá)發(fā)射機(jī)光源的選擇土要有半導(dǎo)體激光器、半導(dǎo)體泵浦的固體激光器和氣體激光器等。車(chē)用激光雷...

我國(guó)是一個(gè)公路大國(guó)，目前，我國(guó)公路總里程已達(dá)528萬(wàn)公里，形成了以高速公路為骨架、普通干線為脈絡(luò)、農(nóng)村公路為基礎(chǔ)的全國(guó)公路網(wǎng)，在綜合交通運(yùn)輸體系中發(fā)揮著重要作用。三維激光掃描技術(shù)利用激光測(cè)距的原理，通過(guò)記錄被測(cè)物體表面大量的密集的點(diǎn)的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等信息，可快速?gòu)?fù)建出被測(cè)目標(biāo)的三維模型及線、面、體等各種圖件數(shù)據(jù)。激光雷達(dá)具有不受環(huán)境干擾、穿透性強(qiáng)的特點(diǎn)，該技術(shù)應(yīng)用到公路設(shè)計(jì)方面，可以有效地應(yīng)用于工程可行性研究、初步設(shè)計(jì)、施工圖設(shè)計(jì)和BIM設(shè)計(jì)等階段。對(duì)于成像激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)還需要解決圖像行的非線性掃描修正、幅度/距離圖像顯示等技術(shù)。重慶激光雷達(dá)公司在城市的園林調(diào)查中，我們可以利用激光...

我國(guó)西部地區(qū)多山，地勢(shì)高低起伏，很多地方又典型的喀斯特地貌，公路計(jì)劃區(qū)域常為帶狀沿山谷分布，地形復(fù)雜、植被茂密，兩側(cè)多高山峽谷，垂直落差較大。對(duì)于無(wú)人機(jī)航飛和后續(xù)的數(shù)據(jù)處理來(lái)說(shuō)是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。成都慧視的HSLi-H20系列三維激光雷達(dá)，具有探測(cè)范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點(diǎn)云密集、環(huán)境耐受性高等杰出優(yōu)點(diǎn)，擺脫了現(xiàn)有市場(chǎng)上探測(cè)分辨率、掃描速度等技術(shù)參數(shù)不滿足實(shí)際需求指標(biāo)、性價(jià)比不高等現(xiàn)實(shí)性問(wèn)題，非常適用于野外場(chǎng)景的監(jiān)控和測(cè)量?？梢栽诘匦螐?fù)雜的山區(qū)進(jìn)行公路地理信息的測(cè)繪。通過(guò)這四種技術(shù)的集成可以快速的完成地面三維空間地理信息的采集，經(jīng)過(guò)處理可得到具有坐標(biāo)信息的影像數(shù)據(jù)。mems激光雷達(dá)系統(tǒng)ME...

激光雷達(dá)技術(shù)是根據(jù)激光光束在大氣中傳輸時(shí)，大氣中塵埃微粒和各種氣體分子對(duì)激光產(chǎn)生彌散射，瑞利散射、拉曼散射和共振熒光以及共振吸收等現(xiàn)象，然后利用激光雷達(dá)接收系統(tǒng)收集和記錄上述現(xiàn)象過(guò)程中所產(chǎn)生的背向散射光譜，以達(dá)到探測(cè)大氣成份和濃度的目的。烴類(lèi)氣體是油氣田油氣微滲漏的主要指示性氣體，而近地表的烴類(lèi)氣體從成分上看，主要是由早期的成巖作用、細(xì)菌作用和地下熱作用等共同作用的結(jié)果。共振吸收激光雷達(dá)在探測(cè)氣體分子含量時(shí)一般都采用各種可調(diào)諧激光器激光雷達(dá)探測(cè)氣體的探測(cè)靈敏度，機(jī)載雷達(dá)系統(tǒng)的組成包括：激光掃描器、高精度慣性導(dǎo)航儀、應(yīng)用查分技術(shù)的全球定位系統(tǒng)、高分辨率數(shù)碼相機(jī)。貴州車(chē)載激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)探測(cè)器足激光接...